본 개시의 일 실시예에 의하면, 브레이크패드(brake pad); 브레이크패드의 움직임을 조절하도록 구동되는 모터(motor); 모터에 흐르는 전류값을 측정하기 위한 전류센서(current sensor); 모터의 회전각도를 측정하기 위한 위치센서(position sensor); 브레이크패드와 접촉하여 발생되는 마찰력(friction force)으로 차량의 휠에 제동력(braking force)을 발생시키는 휠디스크(wheel disk); 및 전류센서를 이용하여 기 설정된 제1 전류값이 측정되는 제1 확인지점까지 모터를 구동하여 브레이크패드를 휠디스크측 방향으로 이동시키고, 제1 확인지점으로부터 기 설정된 거리만큼 브레이크패드를 휠디스크로부터 멀어지도록 이동시켰을 때의 지점을 브레이크패드와 휠디스크의 접촉지점이라고 판단하는 제어부(control)를 포함하는 전동식 브레이크를 제공한다.
Electro-Mechanical Brake
전동식 브레이크
2022-06-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch