본 발명은 자율운행 센서 시스템에 관한 것으로, 자세하게는 자율 주행, 운항 또는 비행을 수행하는 무인운송수단에 적용되어, 상기 무인운송수단 주변의 장애물 탐지 및 상기 무인운송수단의 자세를 감지하여 보정할 수 있는 자율운행 센서 시스템에 관한 것으로, 자율 주행, 운항 또는 비행을 수행하는 무인운송수단에 적용할 수 있는 자율운행 센서 시스템에 있어서, 상기 무인운송수단에 기설정된 기준에 따라 운행명령을 생성하여 인가하는 통합관제부와, 상기 무인운송수단 주변의 장애물을 탐지하며, 상기 무인운송수단의 현재 위치를 파악하고, 상기 무인운송수단의 기울기에 따른 자세를 측정하는 센서부를 포함하고, 상기 센서부는 FMCW신호를 송신신호로 사용하고 레이더정보를 생성하여 상기 통합관제부로 전송하는 레이더센서와, 360도 방향으로 객체를 감지하여 라이다정보를 생성하여 상기 통합관제부로 전송하는 라이다센서와, 기 설정된 범위를 화상 촬영하여 이미지정보를 생성하여 상기 통합관제부로 전송하는 이미지센서와, 상기 무인운송수단의 움직임을 측정하여 자세정보를 생성하여 상기 통합관제부로 전송하는 자세센서 및 상기 무인운송수단의 위치정보를 생성하여 상기 통합관제부로 전송하는 위치센서를 포함하여 구성된다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Sensor system for autonomous driving autonomous navigation and autonomous flight


    Weitere Titelangaben:

    자율운행 센서 시스템


    Beteiligte:
    LEE SANG CHANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM

    MISAWA HIDEAKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM

    MISAWA HIDEAKI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM

    TSUDA YOSHIAKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING SENSOR SYSTEM

    HUANG YONGJIE / ZHOU ZHONGQIN / LI HONGSHAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff