본 발명은 블루투스 수신신호강도를 활용한 드론제어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블루투스 저에너지 비콘의 수신신호강도를 이용하여 삼변측량(三邊測量)방법으로 드론의 측위 시스템을 좌표화시킴으로써 시야확보 과정을 생략하고, 시야확보 장치를 제거하여 단순한 조작으로 드론의 측위 시스템을 제어하는 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 스위치를 이용하여 특정 위치로 드론을 제어하는 것에 있어서, 3개의 비콘을 설치하여 공간을 좌표화시키는 단계, 비콘들로부터 얻어온 드론과 컨트롤러의 수신신호강도 값을 활용하여 서버에서 두 객체의 위치를 확정시키는 단계, 드론과 서버의 통신을 통해 드론을 컨트롤러의 위치로 호출시키는 단계로 이루어진 것에 특징이 있다.
Controlling a drone with Bluetooth RSSI
블루투스 수신신호강도를 활용한 드론 제어
2022-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD OF CONTROLLING DRONE WITH BLUETOOTH IN SMARTPHONE
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