본 발명은 카메라를 이용한 자율주행 지게차에 관한 것으로 보다 상세하게는, 자율주행 지게차의 일측에 설치되어 영상을 획득하는 카메라부; 상기 자율주행 지게차의 일측에 설치되어 적재물과 장애물을 감지하는 센서부; 상기 카메라부에서 획득된 객체영상과, 상기 센서부에서 감지된 장애물의 정보를 저장하는 저장서버부; 상기 저장서버부와 연동되어 객체영상과, 장애물의 정보를 유무선 통신하는 통신부; 상기 자율주행 지게차와, 상기 통신부로 부터 객체영상과, 장애물의 정보를 유무선 통신하고, 상기 카메라부와, 상기 센서부와, 상기 저장서버부와, 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 인공지능 알고리즘을 통해 제어되는 것을 특징으로 한다.
Self-driving forklift using camera sensor
카메라를 이용한 자율주행 지게차
2022-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06V |