본 발명은 차량이 메인도로의 마지막 차로를 주행 중인지 판단하는 단계; 선행차량의 횡방향 이동량을 모니터링 하는 단계; 차량의 좌측차선과 우측차선의 곡률 차이가 소정의 기준값 이상인지 판단하는 단계; 좌측차선과 우측차선의 곡률 차이가 상기 기준값 이상이면, 선행차량의 횡방향 이동량이 소정의 기준이동량 미만인지 판단하는 단계; 상기 선행차량의 횡방향 이동량이 상기 기준이동량 미만인 경우, 출구도로가 연결되는 쪽의 반대쪽 차선 정보를 이용하여 출구도로 측의 차선 정보를 보정하는 단계를 포함하여 구성된다.
Method of controlling a vehicle on a branch road, including determining whether a vehicle is traveling on a last lane of a road, monitoring movement in a lateral direction of a preceding vehicle, determining whether a curvature difference between a left lane and a right lane for the vehicle meets a threshold, determining whether an amount of movement in the lateral direction of the preceding vehicle is smaller than a reference movement, in response to the curvature difference between the left vehicle lane and the right vehicle lane meeting the threshold, and correcting vehicle lane information associated with an exit road side of the last lane using vehicle lane information associated with an opposite side of the last lane where the exit road is connected to the road, in response to the amount of movement in the lateral direction of the preceding vehicle being smaller than the reference movement.
BRANCH ROAD DRIVING CONTROL METHOD AND DEVICE
차량의 분기 도로 주행 제어방법 및 장치
10.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Road roller driving control system and road roller driving control method
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2018
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