본 발명은 무인 수상정의 자세안정화 표적탐지 카메라장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 무인 수상정의 자세정보를 고려하여 표적탐지 카메라를 안정화 구동함으로써 표적탐지 카메라에 의해 안정된 영상을 획득할 수 있고, 이를 바탕으로 표적탐지 카메라의 시선 방향을 안정되게 확보하는 한편 안개, 야간 등의 환경에서도 표적의 추적이 용이하고, 표적의 이동 상황을 한눈에 파악하기 위한 무인 수상정의 자세안정화 표적탐지 카메라장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 무인 수상정용 자세안정화 표적탐지 카메라장치는, 가시광 영역대 탐지용 전자광학 카메라(11)와, 근적외선 영역대 탐지용 근적외선 카메라(12), 표적의 열을 이용하여 영상을 획득하는 열상카메라(13)를 구비한 카메라부(10); 및 상기 카메라부(10)의 고각 자세를 구동하는 고각 자세 구동부(22)와, 베이스부(30)에 대한 방위각 자세를 구동하는 방위각 자세 구동부(21)를 구비한 자세구동부(20);를 포함하여 구성되며, 상기 카메라부(10)는, 상기 카메라부(10)의 하우징 내부에서 상기 전자광학 카메라(11) 및 근적외선 카메라(12), 열상카메라(13)를 지지하는 지지브라켓(10b)을 구비하며, 상기 자세구동부(20)는, 상기 카메라부(10)의 하우징에 대하여 상기 지지브라켓(10b)의 롤 자세 구동하는 롤 자세 구동부(23)를 더 포함하여 구성된다.
Target Detection Camera Device having Posture Stabilization Function for Unmanned Surface Vehicle
무인수상정 탑재용 자세안정화 표적탐지 카메라장치
2022-06-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
POSTURE CHANGING DEVICE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND POSTURE CHANGING METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|ON-VEHICLE CAMERA POSTURE CHANGE DETECTION DEVICE AND METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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