An unmanned aerial vehicle of the present invention comprises: a main body; a plurality of propeller connection portions extending by a predetermined length from at least one side surface of the main body; a plurality of propellers connected to ends of the propeller connection portions, respectively; and a plurality of cameras mounted on at least one surface of the main body. A first camera, among the cameras, disposed between the propeller connection portions is spaced apart from a center point of the main body by a distance of a first size. A first straight line connecting a center point of a first propeller among the propellers, which is disposed to be adjacent to the first camera, with the center point of the main body has a length of a second size. A second straight line drawn perpendicularly from the first camera to the first straight line has a length of a third size. The third size is larger than a diameter of the first propeller, and the first size is smaller than the second size. Various other embodiments are also possible which are described from the specification.
무인 비행체에 있어서, 본체, 상기 본체의 적어도 일측면으로부터 지정된 길이로 연장된 복수의 프로펠러 연결부, 상기 복수의 프로펠러 연결부의 끝단에 각각 연결된 복수의 프로펠러, 및 상기 본체의 적어도 일면에 장착된 복수의 카메라를 포함하고, 상기 복수의 카메라 중 상기 복수의 프로펠러 연결부 사이에 배치된 제1 카메라는 상기 본체의 중심점으로부터 제1 크기의 거리만큼 이격되어 배치되고, 상기 복수의 프로펠러 중 상기 제1 카메라와 인접하게 배치된 제1 프로펠러의 중심점과 상기 본체의 중심점을 연결한 제1 직선은 제2 크기의 길이를 갖고, 상기 제1 카메라로부터 상기 제1 직선까지 수직하게 그어지는 제2 직선은 제3 크기의 길이를 갖고, 상기 제3 크기는 상기 제1 프로펠러의 반경보다 크고, 상기 제1 크기는 상기 제2 크기보다 작은 것을 특징으로 하는 무인 비행체가 개시된다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.
Unmanned aerial vehicle having camera
카메라를 구비한 무인 비행체
2018-02-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING CAMERA, AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE TO PROCESS IMAGE
Europäisches Patentamt | 2020
|Unmanned aerial vehicle having an upward facing camera
Europäisches Patentamt | 2019
|UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING CAMERA, AND METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE TO PROCESS IMAGE
Europäisches Patentamt | 2018
|