소정 경로를 운행하는 자율주행 차량으로부터 획득된 운행 데이터 및 상기 자율주행 차량의 탑승자로부터 획득된 피드백 데이터를 이용하여 상기 자율주행 차량의 자율주행 네트워크를 학습할 수 있도록 지원하는 방법이 개시된다. 즉, (a) 컴퓨팅 장치가, (i) 상기 자율주행 차량이 상기 경로의 제1 내지 제N 지점 - N은 1 이상의 정수임 - 에서 일어난 제1 내지 제N 이벤트에 대해 수행한 제1 내지 제N 동작에 대응하는 제1 내지 제N 리액션 데이터를 획득하는 프로세스 및 (ii) 상기 자율주행 차량에 탑승한 상기 탑승자의 탑승자 단말로부터, (ii-1) 상기 제1 내지 제N 동작에 대한 상기 탑승자의 주관적 경험에 대응하는 제1 내지 제N 매뉴얼 피드백 데이터, (ii-2) 상기 제1 내지 제N 동작에 대한 상기 탑승자의 객관적 물리량에 대응하는 제1 내지 제N 피지컬 피드백 데이터 및 (ii-3) 상기 제1 내지 제N 동작에 대한 상기 탑승자의 신체적 반응에 대응하는 제1 내지 제N 바이오 피드백 데이터 중 적어도 일부를 참조로 하여 생성된 제1 내지 제N 탑승자 피드백 데이터를 획득하는 프로세스를 수행하는 단계; (b) 상기 컴퓨팅 장치가, 상기 제1 내지 제N 이벤트, 상기 제1 내지 제N 리액션 데이터 및 상기 제1 내지 제N 탑승자 피드백 데이터를 참조하여 학습 데이터를 생성한 후, 상기 학습 데이터를 이용하여 상기 자율주행 네트워크를 학습할 수 있도록 지원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.
METHOD AND DEVICE FOR SUPPORTING AUTONOMOUS DRIVING NETWORK OF AUTONOMOUS VEHICLE TO LEARN ITS PARAMETERS BY USING DRIVING DATA ACQUIRED FROM AUTONOMOUS VEHICLE AND FEEDBACK DATA ACQUIRED FROM PASSENGER OF AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행 차량으로부터 획득된 운행 데이터 및 자율주행 차량의 탑승자로부터 획득된 피드백 데이터를 이용하여 자율주행 차량의 자율주행 네트워크를 학습할 수 있도록 지원하는 방법 및 장치
2022-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD
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|Europäisches Patentamt | 2021
|Autonomous driving system and autonomous driving vehicle
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