An unmanned pallet truck autonomous driving system of the present invention comprises: a pallet; a central server; a control part; and a plurality of pallet trucks. Therefore, the present invention is capable of having an effect of increasing a work speed.

    본 발명의 무인 팔레트트럭 자율주행시스템은 화물을 적재하고 있으며 인식 가능한 인식기를 구비하고 있는 팔레트; 상기 팔레트와 컨베이어벨트, 장애물, 출입문, 화물트럭 상차 및 하차 지점, 무인 팔레트트럭위치정보 및 구동에 필요한 데이터를 모두 저장하고 있는 중앙서버; 상기 중앙서버와 통신 가능하며, 무인 팔레트트럭으로부터 인가 받은 맵핑 데이터를 이용하여 작업장 맵데이터를 생성하고, 생성된 데이터와 무인 팔레트트럭으로부터 인가받은 위치데이터에 따라 무인 팔레트트럭의 주행을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 입력된 주행데이터에 따라 팔레트를 옮기고 자율주행 가능한 다수개의 팔레트트럭을 포함하여 구성하되, 상기 팔레트트럭은 동력을 제공하는 전원부, 상기 전원부의 전원을 충전하는 충전부, 상기 전원부의 동력을 인가 받아 작동하며, 작업장의 맵핑을 위하여 가이드라인을 인식하는 가이드라인 인식부, 상기 전원부의 동력을 인가 받아 팔레트의 무게를 측정하는 하중감지부, 상기 전원부로부터 동력을 인가 받아 작업장의 필수 구성요소인 출입문, 컨베이어벨트, 화물트럭 상차 및 하차 지점, 팔레트의 지정된 위치를 인식하는 인식부, 상기 하중감지부의 무게와 주행속도 및 동력을 계산하여 남은 주행거리를 계산하는 연산부, 상기 연산부에서 측정된 데이터를 제어부와 중앙서버에 전달하기 위한 통신이 가능한 통신부, 상기 통신부를 통해 제어부에 실시간으로 위치를 전달하기 위한 위치감지부, 상기 전원부로부터 동력을 인가 받아 전방, 측면, 후방에 장애물을 감지하는 다수개의 감지센서, 상기 전원부의 동력을 인가 받아 팔레트를 이동시키기 위하여 팔레트에 고정되는 다수개의 돌출부 및 상기 팔레트를 이동시키기 위하여 부착되어있는 다수개의 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    SYSTEM FOR UNMANNED PALLET TRUCK AUTONOMOUS DRIVING


    Weitere Titelangaben:

    무인 팔레트트럭 자율주행시스템


    Beteiligte:
    RYU KI DUK (Autor:in) / KO DAE YOUNG (Autor:in) / KIM YOUNG MIN (Autor:in) / WON CHANG YEON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    SYSTEM FOR UNMANNED PALLET TRUCK AUTONOMOUS DRIVING

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