A marine debris removal system is disclosed. According to the present invention, the marine debris removal system comprises: a ship equipped with a crane; and a removal device put into the seabed by the crane. The removal device includes: a body seated on the seabed and equipped with a weight; a manipulator coupled to the body and loading marine debris onto the body; and a plurality of actuators for moving the weight to prevent the body from overturning. According to the present invention, it is possible to provide a marine debris removal system configured to prevent overturning even when the center of gravity changes.
해양쓰레기 제거시스템이 개시된다. 본 발명의 해양쓰레기 제거시스템은, 크레인이 구비된 선박; 및 크레인에 의해 해저에 투입되는 제거장치를 포함하고, 제거장치는, 해저에 안착되고, 웨이트가 구비된 몸체; 몸체에 결합되고, 해양쓰레기를 몸체에 싣는 매니퓰레이터; 및 몸체의 전복이 방지되도록 웨이트를 이동시키는 복수의 액추에이터들을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 무게중심이 변화하더라도 전복되지 않도록 이루어지는 해양쓰레기 제거시스템을 제공할 수 있게 된다.
MARINE DEBRIS CLEARING SYSTEM
해양쓰레기 제거시스템
2022-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch