In accordance with one embodiment of the present invention, provided are a method and an apparatus for predicting the driving trajectory of a vehicle. The corresponding method includes the following steps of: calculating a plurality of positions at which a target vehicle within a main vehicle sensing range can be driven to arrive within a preset time; selecting at least two positions from among the plurality of positions as target positions; predicting a plurality of driving trajectories for the target vehicle to be driven to the target positions, based on driving condition information of the target vehicle; and selecting at least one driving trajectory from among the plurality of driving trajectories to the target positions as a prediction result based on surrounding environment information of the target vehicle. The corresponding apparatus includes: a position calculation module formed to calculate a plurality of positions at which a target vehicle within a main vehicle sensing range can be driven to arrive within a preset time; a selection module formed to select target positions from among the plurality of positions; a driving trajectory module formed to predict a plurality of driving trajectories for the target vehicle to be driven to the target positions; and a prediction module formed to select at least one driving trajectory from among the plurality of driving trajectories as a prediction result. In accordance with an embodiment of the present invention, the present invention is capable of accurately predicting a driving trajectory of the target vehicle adjacent to the main vehicle based on the driving condition information and the environment information.
본 발명의 실시예는 차량의 주행 궤적 예측 방법과 장치를 제공하는 바, 당해 방법은, 메인 차량 감지 범위 내의 목표 차량이 사전 설정된 시간 내에 주행하여 도착할 수 있는 다수의 위치를 계산하는 것; 상기 다수의 위치 중에서 적어도 두 개의 위치를 선별하여 목표 위치로 하는 것; 상기 목표 차량의 주행 상태 정보에 기반하여, 상기 목표 차량이 상기 목표 위치까지 주행하는 다수의 주행 궤적을 예측하는 것; 및 상기 목표 차량 주변의 환경 정보에 기반하여 상기 목표 위치까지의 다수의 주행 궤적 중에서 적어도 하나의 주행 궤적을 선별하여 예측 결과로 하는 것을 포함한다. 당해 장치는 메인 차량 감지 범위 내의 목표 차량이 사전 설정된 시간 내에 주행하여 도착할 수 있는 다수의 위치를 계산하도록 구성된 위치 계산 모듈; 그 중에서 목표 위치를 선별하도록 구성된 선별 모듈; 상기 목표 차량이 상기 목표 위치까지 주행하는 주행 궤적을 예측하도록 구성된 주행 궤적 모듈; 및 상기 다수의 주행 궤적 중에서 적어도 하나의 주행 궤적을 선별하여 예측 결과로 하도록 구성된 예측 모듈을 구비한다. 본 발명의 실시예는 주행 상태 정보와 환경 정보에 기반하여 메인 차량 주변의 목표 차량의 주행 궤적을 정확하게 예측할 수 있다.
TRAVELLING TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE
차량의 주행 궤적 예측 방법 및 장치
2022-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
TRAVELLING TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|TRAVELLING TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|TRAVELLING TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|