Disclosed are a method and apparatus for recognizing a traffic light, electronic device, roadside device, cloud control platform, vehicle infrastructure cooperative system, storage medium, and computer program. The present invention relates to the intelligent traffic field, more specifically, autonomous driving and image processing. The method of the traffic light comprises: a step of recognizing an image to be recognized and acquiring a first position information of the traffic light; a step of responding to the direction of the first position information on the position of a part of the traffic light, and determining a target position information in one or more of second position information based on a relative position relationship between the first position information and the one or more second position information directing the position of the traffic light; and a step of recognizing a first image district for a first image district corresponding to a target position information of the image to be recognized and acquiring the color of the traffic light.

    본 개시는 교통 신호등의 인식 방법과 인식 장치, 전자 기기, 노변 장치, 클라우드 제어 플랫폼, 차량 인프라 협력 시스템, 저장 매체 및 프로그램을 개시하며, 지능형 교통분야, 특히 자율주행, 이미지 처리 등의 분야에 관한 것이다. 교통 신호등의 방법은, 인식될 이미지를 인식하여, 교통 신호등의 제1 위치 정보를 획득하는 것; 제1 위치 정보가 교통 신호등 중의 일부의 위치를 지시하는 것에 응답하여, 제1 위치 정보와 교통 신호등의 위치를 지시하는 적어도 하나의 제2 위치 정보 사이의 상대 위치 관계에 기반하여 적어도 하나의 제2 위치 정보에서 목표 위치 정보를 결정하는 것; 인식될 이미지 중의 목표 위치 정보에 대응되는 제1 이미지 구역에 대하여, 제1 이미지 구역을 인식하여, 교통 신호등의 색깔을 획득하는 것을 포함한다.


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR IDENTIFYING TRAFFIC LIGHT ELECTRONIC DEVICE ROAD SIDE DEVICE CLOUD CONTROL PLATFORM VEHICLE INFRASTRUCTURE COOPERATIVE SYSTEM STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    교통 신호등의 인식 방법과 인식 장치, 전자 기기, 노변 장치, 클라우드 제어 플랫폼, 차량 인프라 협력 시스템, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램


    Beteiligte:
    LIU BO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion