The present invention relates to an object loading/unloading device for an automatic logistics warehouse with improved movement stability. The object loading/unloading device comprises: a base frame; a pallet support unit for supporting a pallet; a pair of side plates; a moving means for moving the pallet; and a lift means for controlling the vertical movement of the base frame.
본 발명은 자동물류화창고용 대상물 반출입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대형 저장고, 물류 창고의 적재부에 대상물을 반입 또는 반출하되 반입 및 반출과정에서 대상물이 안치된 팔레트의 이동 안정성을 높이고, 낙하를 방지하여 사고를 예방할 수 있고, 적재부를 구성하는 다수의 저장공간에 고유번호를 부여하여 최적의 이동경로를 생성하고, 상기 팔레트가 안치된 베이스프레임의 위치를 다수 개의 센서를 통해 실시간으로 감지하고 감지한 감지값을 통해 베이스프레임을 이동시키는 리프트수단의 동작을 제어함으로써 이동안정성을 향상시킨 자동물류화창고용 대상물 반출입장치에 관한 것으로, 본 발명은, 자동물류화창고에서 물류 대상물을 적재부에 독립된 저장공간으로 저장하거나 저장된 물류 대상물을 인출할 때 사용하는 자동물류화창고용 대상물 반출입장치로서, 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상면에서 한 쌍이 상호 배치되어 물류 대상물이 안치된 팔레트를 지지하는 팔레트 지지부; 상기 베이스프레임의 측단에 수직하게 배치되어 상기 팔레트 및 팔레트에 안치된 물류 대상물이 이동 중 낙하하는 것을 방지하기 위한 한 쌍의 측판; 상기 베이스프레임에 배치되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 팔레트를 이동시키는 이동수단; 상기 베이스프레임의 상하 이동을 제어하기 위한 리프트수단;을 포함하되, 상기 이동수단은, 상기 베이스프레임에 한 쌍이 상호 이격된 위치에 배치된 고정로드와, 상기 한 쌍의 고정로드에 각각 배치되며 상호 마주보도록 배치된 지지레일이 구비된 한 쌍의 고정레일과, 한 쌍이 상호 이격된 위치에서 배치되되 상기 한 쌍의 고정로드 사이에 배치되며 상면에 기어산이 형성된 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하게 배치되어 상기 팔레트를 이동시키는 입출모듈과, 상기 입출모듈에 배치되어 상기 팔레트의 저면에 형성된 끼움공에 출입하는 후크를 포함한 것을 특징으로 한다.
Object carrying-in/out device for automatic logistics warehouse
자동물류화창고용 대상물 반출입장치
12.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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