The present invention relates to a vehicle driving control apparatus and a driving control method. The driving control apparatus comprises: a route provision unit which plans a driving route to a destination based on map data and provides the driving route as driving route information; a mode provision unit which provides real-time driving mode activation information based on whether map update information for updating the map data is received; and a driving control unit which provides driving control information corresponding to the real-time driving mode activation information, while providing the driving control information by changing a driving velocity, which is obtained from a velocity prediction model according to a curvature of a road on the driving route, based on comparison result of the curvature of the road and a standard curvature. The vehicle driving control apparatus controls the vehicle velocity by calculating the vehicle velocity based on the road curvature in advance.
본 발명은 차량의 제어 장치 및 주행 제어 방법에 관한 것으로, 지도 데이터에 기초하여 목적지까지의 주행 경로를 계획하고, 상기 주행 경로를 주행 경로 정보로서 제공하는 경로 제공부, 상기 지도 데이터를 업데이트시키기 위한 지도 업데이트 정보의 수신 여부에 기초하여 실시간 주행 모드 활성화 정보를 제공하는 모드 제공부, 및 상기 실시간 주행 모드 활성화 정보에 대응되는 주행 제어 정보를 제공하되, 상기 주행 경로 상의 도로의 곡률에 따른 속도 예측 모델로부터 획득되는 주행 속도를 상기 도로의 곡률과 기준 곡률의 비교 결과에 따라 가변하여 상기 주행 제어 정보를 제공하는 주행 제어부를 포함할 수 있다.
VEHICLE DRIVING CONTROL DEVICE AND DRIVING CONTROL METHOD
차량의 주행 제어 장치 및 주행 제어 방법
2022-04-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VEHICLE DRIVING CONTROL DEVICE AND VEHICLE DRIVING CONTROL METHOD
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