The present invention relates to a method for realizing virtual internal combustion engine vibration in an electric vehicle, which removes a backlash problem of a driving system in an electric vehicle and virtually produces internal combustion engine vibration as in a vehicle with an internal combustion engine. To achieve the purpose, the method comprises: a step of enabling a controller to collect driving variable information for determining a torque command and realizing the virtual internal combustion engine vibration during driving of the electric vehicle; a step of enabling the controller to determine a characteristic of the virtual internal combustion engine based on the driving variable information; a step of enabling the controller to determine the vibration torque command having the characteristic of the virtual internal combustion engine based on the driving variable information; a step of enabling the controller to correct one or two between a vibration characteristic of the vibration torque command and a value of the vibration torque command based on the basic motor torque command determined from the driving variable information and preset backlash induction area information; a step of enabling the controller to determine the final motor torque command by using the basic motor torque command and the corrected vibration torque command; and a step of controlling operation of a vehicle driving motor according to the determined final motor torque command.
본 발명은 전기자동차의 가상 내연기관 진동 구현 방법에 관한 것으로서, 전기자동차에서 구동계 백래시의 문제를 해결하면서 내연기관 자동차에서와 같은 내연기관(엔진) 진동을 가상으로 연출할 수 있는 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어기에서, 전기자동차의 주행 중 토크 지령 결정 및 가상 내연기관 진동 구현을 위한 운전 변수 정보가 수집되는 단계; 제어기에서, 상기 운전 변수 정보를 기초로 가상 내연기관 진동 특성을 결정하는 단계; 제어기에서, 상기 결정된 가상 내연기관 진동 특성을 가지는 진동 토크 지령을 결정하는 단계; 제어기에서, 상기 운전 변수 정보로부터 결정된 기본 모터 토크 지령과, 미리 설정된 백래시 유발 영역 정보에 기초하여, 상기 진동 토크 지령의 진동 특성과 상기 진동 토크 지령의 값 중 하나 또는 둘을 보정하는 단계; 제어기에서, 상기 기본 모터 토크 지령과 상기 보정된 진동 토크 지령을 이용하여 최종 모터 토크 지령을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 최종 모터 토크 지령에 따라 차량 구동모터의 작동을 제어하는 전기자동차의 가상 내연기관 진동 구현 방법이 개시된다.
Method for simulation of virtual internal combustion engine vibration in electric vehicle
전기자동차의 가상 내연기관 진동 구현 방법
2022-03-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Method for simulation of virtual internal combustion engine vibration in electric vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
|VIRTUAL INTERNAL COMBUSTION ENGINE VIBRATION REALIZING METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE
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Europäisches Patentamt | 2023
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|Method of generating virtual vibration effect of internal combustion engine in electric vehicle
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