The present invention relates to an apparatus for preventing an overturn of a movable crane. The apparatus includes: a vehicle angle detection part detecting the inclination of a vehicle body; a boom horizontal-rotation angle detection part detecting a rotation angle of a rotary body equipped with a boom assembly, with respect to the vehicle body; a load detection part detecting a lifting load applied through the boom assembly; a boom lifting-angle detection part detecting a boom lifting angle of the boom assembly; and a control part calculating an overturn prevention load value from the inclination value of the vehicle body detected by the vehicle angle detection part, the rotation angle value of the rotary body detected by the boom horizontal-rotation angle detection part, and the boom lifting-angle information detected by the boom lifting-angle detection part, and then, outputting overturn pre-warning information through a warning part when the lifting load detected by the load detection part reaches the overturn prevention load value. Through the apparatus for preventing an overturn of a movable crane, a lifting allowance condition of a load body is adjusted using information about an extension direction of a boom stand based on the inclination of the vehicle and a longitudinal direction of the vehicle, and, accordingly, an overturn can be stably prevented.
본 발명은 이동식 크레인의 전복 방지장치에 관한 것으로서, 차체의 기울기를 검출하는 차량각도 검출부와, 붐조립체가 장착된 회전몸체의 차체에 대한 회전각도를 검출하는 붐수평회전각도 검출부와, 붐조립체를 통해 인가되는 인양하중을 검출하는 하중검출부와, 붐조립체의 붐승강각도를 검출하는 붐승강각도 검출부와, 차량각도 검출부에서 검출된 차체의 기울기값과, 붐수평회전각도 검출부에서 검출된 회전몸체의 회전각도값 및 붐승강각도 검출부에서 검출된 붐승강각도 정보로부터 전복방지 하중값을 산출하고, 하중검출부에서 검출된 인양하중이 전복방지 하중값에 도달하면 전복예비경고 정보를 경고부를 통해 출력하는 제어부를 구비한다. 이러한 이동식 크레인의 전복 방지장치에 의하면, 차량의 경사도와 차량의 길이방향을 기준으로 붐대의 연장방향에 대한 정보를 활용하여 하중체의 인양허용 조건을 조정함으로써 전복을 안정적으로 방지할 수 있다.
apparatus for preventing overturning of crane
이동식 크레인의 전복 방지장치
2022-03-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Apparatus and Method for Preventing Overturning of Crane
Europäisches Patentamt | 2019
Apparatus and Method for Preventing Overturning of Crane
Europäisches Patentamt | 2019
|Crane capable of preventing overturning and achieving automatic protection
Europäisches Patentamt | 2021
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