Techniques for improving trajectory estimation for objects in an environment are described, among other things. The technique includes the steps of: receiving, by at least one processor, information indicating the presence of an object operating in an environment; determining, by the at least one processor, a trajectory of the object, wherein the trajectory includes at least a position, a rate, and a direction of travel of the object; determining, by the at least one processor, an expected route of the object, wherein the expected route is pre-planned and includes an expected future location of the object at a future time; comparing the trajectory of the object with an expected route of the object; and updating the trajectory of the object based on the expected route of the object according to a comparison result indicating that the trajectory of the object is consistent with the expected route of the object.

    무엇보다도, 환경에서 대상체의 궤적 추정치를 개선시키기 위한 기술이 설명되어 있다. 이 기술은, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 환경에서 동작하는 대상체의 존재를 나타내는 정보를 수신하는 것; 적어도 하나의 프로세서에 의해, 대상체의 궤적을 결정하는 것 - 궤적은 대상체의 적어도 위치, 속력 및 진행 방향을 포함함 -; 적어도 하나의 프로세서에 의해, 대상체의 예상 루트를 결정하는 것 - 예상 루트는 사전 계획되어 있고 미래 시간에서의 대상체의 예상 미래 위치를 포함함 -; 대상체의 궤적을 대상체의 예상 루트와 비교하는 것; 및 대상체의 궤적이 대상체의 예상 루트와 일치한다는 비교에 따라, 대상체의 예상 루트에 기초하여 대상체의 궤적을 업데이트하는 것을 포함한다.


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    Titel :

    TRAJECTORY PLANNING OF VEHICLES USING ROUTE INFORMATION


    Weitere Titelangaben:

    루트 정보를 사용한 차량의 궤적 계획


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Trajectory planning of vehicles using route information

    DANIELE DE FRANCESCO / ARAVINDKUMAR VIJAYALINGAM | Europäisches Patentamt | 2023

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    Trajectory planning of vehicles using route information

    DANIELE DE FRANCESCO / ARAVINDKUMAR VIJAYALINGAM | Europäisches Patentamt | 2022

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    Trajectory planning of vehicles using route information

    DE FRANCESCO DANIELE / VIJAYALINGAM ARAVINDKUMAR | Europäisches Patentamt | 2024

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    TRAJECTORY PLANNING OF VEHICLES USING ROUTE INFORMATION

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