A method for measuring the inclination angle of a vehicle comprises the steps of: a controller determining whether the velocity of a vehicle is zero based on a velocity signal received from a vehicle velocity sensor of the vehicle; the controller measuring an extremal value measured for the first time, an extremal value measured for the second time and an extremal value measured for the third time among the extremal values of the output signals of an acceleration sensor for detecting a signal corresponding to the inclination angle of the vehicle when the velocity of the vehicle is zero; the controller verifying whether the three measured extremal values satisfy the conditions of an extremal value based on the reference conditions of each of the extremal values; the controller estimating the normal state value of the output signal of the acceleration sensor based on the extremal values measured for the first time and for the second time among the three verified extremal values and the characteristic parameters of the vehicle or based on the three verified extremal values; and the controller converting the normal state value into the inclination angle of the vehicle, wherein the output signal of the acceleration sensor has the waveform of damped free vibrations. Therefore, provided are a method and a device for measuring the inclination angle of a vehicle, wherein the inclination angle of a vehicle can be measured or detected swiftly and accurately.

    차량의 경사각 측정 방법은, 제어기가 상기 차량의 차속 센서로부터 수신된 속도 신호에 근거하여 상기 차량의 속도가 0인 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 차량의 속도가 0일 때, 상기 제어기가 상기 차량의 경사각에 대응하는 신호를 검출하는 가속도 센서의 출력 신호의 극값들 중 첫 번째로 측정된 극값, 두 번째로 측정된 극값, 및 세 번째로 측정된 극값을 측정하는 단계와, 상기 제어기가 상기 극값들 각각의 기준 조건에 근거하여 상기 측정된 3개의 극값들이 극값의 조건을 만족하는 지 여부를 검증하는 단계와, 상기 제어기가 상기 검증된 3개의 극값들 중 첫 번째 및 두 번째로 측정된 극값들과 상기 차량의 동 특성 파라미터에 근거하거나 또는 상기 검증된 3개의 극값들에 근거하여 상기 가속도 센서의 출력 신호의 정상 상태 값을 추정하는 단계와, 상기 제어기가 상기 정상 상태 값을 상기 차량의 경사각으로 변환하는 단계를 포함하고, 상기 가속도 센서의 출력 신호는 감쇠 자유 진동 파형을 가진다.


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    Titel :

    METHOD AND DEVICE FOR MEASURING SLOPE ANGLE OF VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    차량의 경사각 측정 방법 및 그 측정 장치


    Beteiligte:
    LEE TAE SUK (Autor:in) / JUNG YOUNG HO (Autor:in) / PARK SEONG KYU (Autor:in) / JUNG MIN YOUNG (Autor:in) / BANG JUNG HWAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD AND DEVICE FOR MEASURING A SLOPE ANGLE OF A VEHICLE

    LEE TAE SUK / JUNG YOUNG HO / PARK SEONGKYU et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Method and device for measuring a slope angle of a vehicle

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