본 발명은 레일 차량의 다축 감속 센서의 좌표 시스템을 교정(calibration)하기 위한 방법에 관한 것으로서, 센서의 수직 축을 차량의 수직 축(z차량)으로 교정하는 단계, 레일 차량(10)의 제동 과정 시, 낮은 속도에서 및 정지 상태에서 센서의 종방향 축(x센서) 및 횡방향 축(y센서)에 따른 가속도를 시간 곡선에 걸쳐 측정하는 단계, 정지 상태에서 부분적으로는 종방향(x센서)의 성분으로 및 부분적으로는 횡방향(y센서)의 성분으로 구성되고 중력 가속도가 레일 차량의 측정된 가속도에 미치는 영향을 나타내는 오프셋 벡터(aO)를 결정하는 단계, 및 적어도 하나의 결과적인 가속도 벡터(ar)가 차량 종방향을 나타내도록, 센서의 수직 축(z센서)에 대한 센서의 좌표 시스템의 적어도 하나의 결과적인 가속도 벡터(ar)를 확인하는 단계를 포함한다.

    Disclosed embodiments relate to a method for calibrating a coordinate system of a multi-axis deceleration sensor in a rail vehicle, including calibrating the vertical axis of the sensor to the vertical axis of the vehicle, measuring the acceleration along the longitudinal and transverse axis of the sensor during a braking process of the rail vehicle at a low speed and at a standstill over a time curve, determining an offset vector at a standstill, the offset vector consisting partly of a component in the longitudinal direction and partly of a component in the transverse direction of the sensor and representing the influence of the gravitational acceleration on the measured acceleration of the rail vehicle, and ascertaining at least one resulting acceleration vector of the coordinate system of the sensor about the vertical axis of the sensor such that the at least one resulting acceleration vector faces the vehicle longitudinal direction.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    차량에 제공된 가속도 센서의 배향을 교정하기 위한 방법


    Beteiligte:
    FRIESEN ULF (Autor:in) / FURTWAENGLER RALF (Autor:in) / DEEKEN DIRK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-02-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes