차로(L2) 상의 에고 (ego) 자동차(1)의 측면 위치를 계산하기 위한 방법이 개시되며, 상기 방법은: - 상기 차로(L2) 상의 에고 차량(1)의 제1 이론적 측면 위치를 계산하는 제1 단계(E1), - 상기 차로(L2) 상의 에고 차량(1)의 제2 이론적 측면 위치를 계산하는 제2 단계(E2), - 상기 차로(L2) 상의 에고 차량(1)의 제3 이론적 측면 위치를 계산하는 제3 단계(E3), 그리고 - 에고 차량(1)의 측면 위치를 제1 측면 위치, 제2 측면 위치 및 제3 측면 위치의 가중 평균을 사용하여 계산하는 제4 단계(E4)를 포함한다.
A method for calculating a lateral position of an ego motor vehicle on a traffic lane includes calculating a first theoretical lateral position of the ego vehicle, calculating a second theoretical lateral position of the ego vehicle, calculating a third theoretical lateral position of the ego vehicle, calculating the lateral position of the ego vehicle using a weighted average of the first lateral position, the second lateral position, and the third lateral position.
자동차의 측면 위치를 계산하는 방법
2022-02-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |