3D LiDar를 이용한3D SLAM 포인트 클라우드와 하이브리드 위치 정보를 결합한 머신 러닝 기반의 실내 지도 자동 생성 시스템으로서, 특정위치에서 주위의 대상물체까지의 거리값으로 구성된 포인트 클라우드를 지도생성을 위하여 수집하기 위한 포인트클라우드수집모듈(11)과 특정위치에서 위치파악을 위하여 주위의 인프라 데이터를 수집하기 위한 인프라데이터수집모듈(13)과 포인트플라우드수집데이터를 저장하는 위치별포인트클라우드DB(21)와 인프라데이터를 저장하는 위치별인프라데이터DB(22)와 위치별포인트클라우드 데이터와 위치별인프라데이터를 묶어 그룹핑데이터DB(23)에 저장하는 위치별그룹화모듈(15)을 포함한다.

    Disclosed is a machine learning-based automatic indoor map generation system for combining 3D SLAM point cloud using 3D LiDar and hybrid position information, the system comprising: a point cloud collection module (11) for collecting, for map generation, a point cloud configured by distance values from a particular position to a surrounding object; an infra data collection module (13) for collecting surrounding infra data so as to locate the particular position; a position-specific point cloud DB (21) which stores point cloud collection data; a position-specific infra data DB (22) which stores infra data; and a position-specific grouping module (15) which groups position-specific point cloud data and position-specific infra data, and stores the grouped data in a grouping data DB (23).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    3D LiDar 3D SLAM MAP PRODUCING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    3D LiDar를 이용한3D SLAM 포인트 클라우드와 데이터와 하이브리드 위치 정보를 결합한 머신 러닝 기반의 실내 지도 자동 생성 시스템


    Beteiligte:
    KIM KYOUNG SIC (Autor:in) / HWANG CHUL HYUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AGPC-SLAM: Absolute Ground Plane Constrained 3D Lidar SLAM

    Weisong Wen / Li-Ta Hsu | DOAJ | 2022

    Freier Zugriff

    DL-SLAM: Direct 2.5D LiDAR SLAM for Autonomous Driving

    Li, Jun / Zhao, Junqiao / Kang, Yuchen et al. | IEEE | 2019



    RDC-SLAM: A Real-Time Distributed Cooperative SLAM System Based on 3D LiDAR

    Xie, Yuting / Zhang, Yachen / Chen, Long et al. | IEEE | 2022


    SLAM SLAM system and method for vehicles using bumper mounted dual lidar

    LEE KYUNGCHANG / JANG JAEHEON / KANG JUNGHO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff