An advanced driver assistance device comprises a processing circuit and a memory. Commands which can be executed by the processing circuit are stored in memory. The processing circuit obtains a video sequence including a plurality of frames resulting from photographing during driving of a vehicle by executing the commands, wherein each of the frames corresponds to a stereo image including a first timepoint image and a second timepoint image, generates a location image including at least one object included in the stereo image, based on the stereo image, generates second location information on the at least one object, based on a reflection signal received during driving of the vehicle, determines areas including at least a part of the at least one object as a candidate bounding boxes, based on the stereo image and the location image, and selectively adjusts a class score for each of the candidate bounding boxes for the at least one object, based on whether first location information and second location information on each of the candidate bounding boxes are matched. Accordingly, efficiency of detecting an object can be enhanced.

    첨단 운전자 지원 장치는 프로세싱 회로 및 메모리를 포함한다. 상기 메모리는 상기 프로세싱 회로에 의하여 실행가능한 명령어들을 저장한다. 상기 프로세싱 회로는 상기 명령어들을 실행함으로써 차량의 주행 중 촬영된 복수의 프레임들(상기 복수의 프레임들 각각은 제1 시점 이미지 및 제2 시점 이미지를 포함하는 스테레오 이미지에 해당함)을 포함하는 비디오 시퀀스를 획득하고, 상기 스테레오 이미지에 기초하여 상기 스테레오 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체를 포함하는 위치 이미지를 생성하고, 상기 차량의 주행 중 수신된 반사 신호에 기초하여 상기 적어도 하나의 객체에 대한 제2 위치 정보를 생성하고, 상기 스테레오 이미지 및 상기 위치 이미지에 기초하여 상기 적어도 하나의 객체의 적어도 일부를 포함하는 영역들을 후보 바운딩 박스들로 결정하고, 상기 후보 바운딩 박스들 각각의 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보의 일치 여부에 기초하여 상기 적어도 하나의 객체에 대한 상기 후보 바운딩 박스들 각각의 클래스 스코어를 선택적으로 조절할 수 있다.


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    Titel :

    ADVANCED DRIVER ASSIST DEVICE AND METHOD OF DETECTING OBJECT IN THE SAEM


    Weitere Titelangaben:

    첨단 운전자 지원 장치 및 이의 객체를 검출하는 방법


    Beteiligte:
    KO SANG SOO (Autor:in) / KIM BYEOUNG SU (Autor:in) / KIM KYOUNG YOUNG (Autor:in) / HA SANG HYUCK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Advanced driver assist system and method of detecting object in the same

    KO SANGSOO / KIM BYEOUNGSU / KIM KYOUNGYOUNG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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