Disclosed are a vehicle, a sensing device, and a computer program stored in a storage medium that track a three-dimensional space that acquire the point cloud data for a three-dimensional space, divide individual object areas from the acquired point cloud data, acquire the object information of an identified object using an object classification model, and detect by using the information related to the object acquired based on the individual object areas and the object information.
3차원 공간에 대한 포인트 클라우드 데이터를 획득하고, 획득된 포인트 클라우드 데이터로부터 개별 객체 영역을 구분하고, 객체 분류 모델을 이용하여 식별된 객체의 객체 정보를 획득하고, 개별 객체 영역에 기초하여 획득되는 객체에 관한 정보와 객체 정보를 이용하여 감지된 3차원 공간을 추적하는 차량, 센싱 장치, 및 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 개시한다.
3 VEHICLE AND SENSING DEVICE OF TRACKING THREE-DIMENTIONAL SPACE AND COMPUTER PROGRAM STORED IN STORAGE MEDIUM
3차원 공간을 추적하는 차량 및 센싱 장치, 그리고 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
2021-12-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2023
|Vehicle control device, vehicle control method and nonvolatile storage medium with stored program
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2022
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