본 발명은 무인수상정의 양상태 소나(Bistatic Active SONAR) 송신기에 의해 수중음향신호를 방사하는 단계, 다수의 무인잠수정의 양상태 소나 수신기에 의해 수중표적으로부터 반사되는 반향신호를 수신하는 단계, 상기 다수의 무인잠수정 중 상기 반향신호를 수신한 무인잠수정의 추정표적위치 계산부에 의해 추정 수중표적 탐지정보를 산출하는 단계 및 상기 무인수상정의 추정표적위치 융합부에서 복수의 상기 반향신호를 수신한 무인잠수정으로부터의 추정 수중표적 탐지정보를 융합하여 최종 수중표적 탐지정보를 계산하는 단계를 포함하는 수중표적 탐지방법으로서, 본 발명에 의하면, 무인잠수정으로부터 획득된 수중표적 정보를 분석하여 보다 신뢰성이 높은 수중표적 탐지정보를 도출할 수 있게 한다.
DETECTING METHOD AND SYSTEM OF AN UNDERWATER TARGET
수중표적 탐지 방법 및 수중표적 탐지 시스템
2021-12-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
UNDERWATER TARGET DETECTION SYSTEM AND UNDERWATER TARGET DETECTION METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2021
|METHOD FOR DETECTING UNDERWATER TARGET AND COMPUTING DEVICE FOR EXECUTING THE METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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