The present application discloses a vehicle control method, a vehicle infrastructure cooperative system, roadside equipment, and an autonomous driving vehicle, and relates to the fields of artificial intelligence, autonomous driving, smart transportation, and computer vision technologies. According to a specific plan, when controlling the driving of an autonomous driving vehicle, road detection information obtained within a roadside equipment coverage area is firstly selected. Effective area information of an area to which a selected and obtained target road detection information belongs is determined. Target road detection information, effective area information, and area information of the roadside equipment coverage area are transmitted together to a vehicle to accurately control the driving of the vehicle in consideration of the target road detection information, the effective area information, and the area information, and thus safety of vehicle driving is improved. By purposefully transmitting target road sensing information of a valid reference value for the driving of the vehicle to the vehicle, the amount of data transmitted is reduced.

    본 출원은 차량 제어 방법, 차량 인프라 협동 시스템, 노변기기 및 자율 주행 차량을 개시하며, 인공지능, 자율 주행, 스마트 교통, 및 컴퓨터 비전 기술분야에 관한 것이다. 구체적인 방안에 따르면, 자율 주행 차량의 주행을 제어할 때, 먼저 노변기기 커버리지 영역 내에서 획득한 도로 감지 정보에 대해 선별하고; 선별하여 획득한 목표 도로 감지 정보가 속하는 영역의 유효 영역 정보를 결정하고; 차량이 목표 도로 감지 정보, 유효 영역 정보 및 영역 정보를 고려하여 차량의 주행을 정확하게 제어하도록, 목표 도로 감지 정보, 유효 영역 정보와 노변기기 커버리지 영역의 영역 정보를 함께 차량으로 발송함으로써, 차량의 주행 안전성을 향상시키고; 또한 목적성 있게 차량으로 차량의 주행에 대해 유효 참고 가치가 있는 목표 도로 감지 정보를 발송하여, 데이터의 전송량을 줄인다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VEHICLE CONTROL METHOD VEHICLE-ROAD COORDINATION SYSTEM ROADSIDE DEVICE AND AUTOMATIC DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    차량 제어 방법, 차량 인프라 협동 시스템, 노변기기 및 자율 주행 차량


    Erscheinungsdatum :

    2021-11-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






    Vehicle-road cooperation roadside system

    NING CHENHE / YANG LIANBAO / YAN ZHENGXIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Vehicle control system, roadside equipment and vehicle-road cooperation system

    QIAN PENG / LI YIKANG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff