Disclosed are a restoration control device of an electric steering system and a method thereof. According to the present invention, the restoration control device of an electric steering system comprises: a neutral driving determination unit determining whether there is neutral driving of a vehicle based on at least one between vehicle speed and yaw rate of a vehicle and column torque of a steering shaft to detect a target steering control value during neutral driving state according to a determination result; a restoration control unit controlling steering wheel recovery speed by using the target steering control value and the vehicle speed; and a restoration command generation unit generating a restoration command by applying at least one among the column torque, a steering angle of the steering wheel, and the vehicle speed to the restoration speed.
전동식 조향 시스템의 복원 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향 시스템의 복원 제어 장치는 차량의 차속과 요레이트 및 조향축의 컬럼토크 중 적어도 하나를 토대로 차량의 중립주행 여부를 판별하여 판별 결과에 따라 중립주행 상태에서의 목표 조향 제어값을 검출하는 중립주행 판별부; 상기 목표 조향 제어값과 상기 차속을 이용하여 조향휠의 복원 속도를 제어하는 복원 제어부; 및 상기 복원 속도에 상기 컬럼토크와 상기 조향휠의 조향각 및 상기 차속 중 적어도 하나를 적용하여 복원지령을 생성하는 복원지령 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS AND METHOD OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
전동식 조향 시스템의 복원 제어 장치 및 방법
2021-11-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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