The present invention relates to an autonomous traverse tire changing bot, autonomous tire changing system, and method therefor. The autonomous traverse tire changing bot comprises: a transport body having a transport body frame having a transport body driving section forming an autonomous traverse of the transport body along a traverse path on a floor or a traverse surface on which the bot is placed; and a bot frame including one or more actuators mounted on the transport body, and a bot driving section having a motor limiting the degree of freedom of the actuators. The one or more actuators have an end unit operation body having a tire engagement tool. The tire engagement tool is placed to allow a joint of the one or more actuators having the degree of freedom of actuators to be engaged and come in contact with a tire mounted on a vehicle as well as the tire engagement tool. A controller allows the bot to traverse along the traverse path, and selects the dynamic position of the one or more actuators for a variable position of a vehicle with the tire mounted.

    자율 횡단 타이어 교환 보트는, 보트가 놓이는 바닥 또는 횡단 표면에 대하여, 횡단 경로를 따라서 운반체의 자율적인 횡단을 이루는 운반체 구동 섹션을 구비한 운반체 프레임을 가진 운반체 및, 상기 운반체에 장착된 적어도 하나의 액튜에이터 및 액튜에이터 자유도를 한정하는 모터를 가진 보트 구동 섹션을 구비한 보트 프레임을 포함하고, 적어도 하나의 액튜에이터는 타이어 맞물림 공구를 가진 단부 작동체를 가지며, 상기 타이어 맞물림 공구는 액튜에이터 자유도를 가진 적어도 하나의 액튜에이터의 관절이 타이어 맞물림 공구 및 차량에 장착된 타이어와의 맞물림 접촉을 이루도록 배치되고, 콘트롤러는 횡단 경로를 따라서 보트의 횡단을 이룸으로써 타이어가 장착된 차량의 가변적인 위치에 대하여 적어도 하나의 액튜에이터의 동적 위치 선정을 이룬다.


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    Titel :

    AUTONOMOUS TRAVERSE TIRE CHANGING BOT AUTONOMOUS TIRE CHANGING SYSTEM AND METHOD THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    자율적인 횡단 타이어 교환 보트, 자율적인 타이어 교환 시스템 및, 타이어 교환 방법


    Erscheinungsdatum :

    2021-11-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen



    Autonomous traverse tire changing bot, autonomous tire changing system, and method therefor

    CHALOFSKY ANDY / CHALOFSKY JOSH / TOEBES STEPHEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    AUTONOMOUS TRAVERSE TIRE CHANGING BOT, AUTONOMOUS TIRE CHANGING SYSTEM, AND METHOD THEREFOR

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