A lift module comprises: a lift module main body which forms a storage space; a first connector which is mounted on the bottom of the lift module main body in the storage space; a lift unit which is located in the storage space and includes a scissors link supported by the lift module main body; a lift panel which covers the storage space and is supported by the scissors link to be lifted from the lift module main body by the lift unit; a second connector which is mounted on the top of the lift panel; and a wire harness which connects the first connector with the second connector and is extended from the first connector to the second connector through an inside of the scissors link. The present invention provides a stacking type module robot which improves adaptability and expandability and at the same time, reduces maintenance cost by facilitating assembling, fastening, and coupling between the lift modules.

    리프트 모듈은 수납 공간을 형성하는 리프트 모듈 본체, 상기 수납 공간에서 상기 리프트 모듈 본체의 하부에 장착된 제1 커넥터, 상기 수납 공간에 위치하며, 상기 리프트 모듈 본체에 지지된 시저스 링크(scissors link)를 포함하는 리프트 유닛, 상기 수납 공간을 커버하며, 상기 시저스 링크에 지지되어 상기 리프트 유닛에 의해 상기 리프트 모듈 본체로부터 리프트(lift)되는 리프트 패널, 상기 리프트 패널의 상부에 장착된 제2 커넥터, 및 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이를 연결하며, 상기 제1 커넥터로부터 상기 시저스 링크의 내부를 통해 상기 제2 커넥터로 연장된 와이어 하니스(wire harness)를 포함한다.


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    Titel :

    LIFT MODULE AND STACK TYPE MODULE ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    리프트 모듈 및 적층형 모듈 로봇


    Erscheinungsdatum :

    04.11.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    LIFT MODULE AND STACK TYPE MODULE ROBOT

    Europäisches Patentamt | 2022

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    STACK TYPE MODULE ROBOT

    KOH DOO YEOL / KIM JEONG JUNG / PARK JIN SEONG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    STACK TYPE MODULE ROBOT

    Europäisches Patentamt | 2022

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    LIFT MODULE AND STACKED MODULE ROBOT

    KOH DOO-YEOL / KIM JEONG-JUNG / PARK JINSEONG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Center stack module

    WOODHOUSE DAVID / KANG-MORALES SOO YOUNG / NIEMIEC RYAN G et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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