The present invention relates to a method for designing an interval controller to organize a virtual train, and more specifically, to a method for designing an interval controller to organize a virtual train, which can establish a train model including train uncertainty, in designing an interval controller to be used in adjusting an interval between a preceding train and a following train when organizing a virtual train, wherein the interval controller can overcome the limitations caused by using a physical connector, and can design an interval controller that can mathematically verify stability and toughness by applying a sliding mode control (SMC) method.
본 발명은 가상 열차 편성을 위한 간격제어기 설계방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물리적 연결기를 사용함에 따라 발생하는 한계점을 극복할 수 있는 가상 열차 편성시 선행열차와 후행열차 사이의 간격 조절에 사용되는 간격제어기를 설계하는데 있어서 열차의 불확실성을 포함하는 열차 모델을 수립하고, SMC(Sliding Mode Control) 제어기법을 적용함으로써 안정성 및 강인성에 대한 수학적 검증이 가능한 간격제어기를 설계할 수 있도록 하는 가상 열차 편성을 위한 간격제어기 설계방법에 관한 것이다.
Distance controller design method for virtual train sets
가상 열차 편성을 위한 간격제어기 설계방법
2021-11-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Distance controller design method for virtual train sets
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METHOD FOR CONSTRUCTING VIRTUAL-COUPLED TRAIN SETS AND TRAIN CONTROL DEVICE THEREOF
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