The present invention relates to a turning method for shipwreck prevention of an automatic sailing system of a ship in accordance with a ship speed, which can prevent shipwreck and sail automatically by controlling a ship motion through an automatic steering device to which a PID algorithm is applied. More specifically, the turning method for shipwreck prevention of an automatic sailing system of a ship in accordance with a ship speed comprises: a first step of acquiring current location information based on GPS information, and setting target location information to set a target sailing course; a second step of receiving AIS information in real time to acquire water depth information and weather information of a current location; a third step of calculating a shipwreck risk course in comparison to the target sailing course based on the acquired water depth information and weather information to set a turning course avoiding the shipwreck risk course; a fourth step of predicting a turning angle in accordance with a current ship speed, and turning a ship through an automatic sailing apparatus; and a fifth step of returning to the target sailing course after completing the turning of the fourth step. In the fourth step, the turning angle is actively calculated through feedback control in accordance with the ship speed to predict the turning angle.

    본 발명은 선속에 따른 선박의 자동 운항 시스템의 좌초 방지용 선회 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, GPS 정보를 기초로 하여 현재 위치 정보를 획득하고, 목표 위치 정보를 설정하여 목표 운행 항로를 설정하는 제1 단계, AIS 정보를 실시간으로 수신하여 현재 위치의 수심 정보 및 기상 정보를 획득하는 제2 단계, 상기 획득한 수심 정보 및 기상 정보에 기초하여 상기 목표 운행 항로 대비 좌초 위험 항로를 계산하여 이를 회피하는 선회 항로를 설정하는 제3 단계, 현재의 선속에 따른 선회 각도를 예측하고, 자동 운행 장치를 통해 선박의 선회를 진행하는 제4 단계, 상기 제4 단계의 선회를 완료한 후, 상기 목표 운행 항로로 복귀를 진행하는 제5 단계를 포함하고, 상기 제4 단계에서 선속에 따라 선회 각도를 피드백 제어를 통해 능동적으로 연산하여 선회 각도를 예측하는 것을 특징으로 한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Autopilot Method Of Ship


    Weitere Titelangaben:

    선속에 따른 선박의 자동 운항 시스템의 좌초 방지용 선회 방법


    Erscheinungsdatum :

    2021-11-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    LQG adaptive ship autopilot

    Katebi, M.R. / Byrne, J.C. | Tema Archiv | 1988



    Robust backstepping ship autopilot design

    Bhatt, Aditi / Das, Swarup / Talole, S. E. | Taylor & Francis Verlag | 2021


    H~ - Based Ship Autopilot Design

    Grimble, M. J. / Zhang, Y. / Katebi, M. R. | British Library Conference Proceedings | 1993


    AUTOPILOT SYSTEM FOR UNMANNED SHIP

    KIM JAE HWEE / CHOO GYO SIG / KIM SUNG SOO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff