An electronic apparatus for controlling a host vehicle according to a technical idea of the present invention comprises: an image sensor which takes an image of surrounding environment of a host vehicle; and a processor which performs an image processing operation based on a first image taken by the image sensor and controls the host vehicle based on the processing result. The processor determines necessity of high speed performance of the image processing operation based on a speed of the host vehicle. If high speed performance is not necessary, the processor performs the image processing operation using a first image processing module, and if high speed performance is needed, the processor performs the image processing operation using a second image processing module which has lower data throughput than the first image processing module. The present invention can control the host vehicle at a high response speed in a dangerous situation.
본 개시의 기술적 사상에 따른 호스트 차량을 제어하는 전자 장치는, 호스트 차량의 주변 환경을 촬영하는 이미지 센서 및 이미지 센서에 의해 촬영된 제1 이미지를 기초로 이미지 처리 동작을 수행하고, 처리 결과를 기초로 호스트 차량을 제어하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 호스트 차량의 속도를 기초로 이미지 처리 동작의 고속 수행이 필요한지 판단하고, 고속 수행이 필요하지 않으면, 제1 이미지 처리 모듈을 이용하여 이미지 처리 동작을 수행하고, 고속 수행이 필요하면, 제1 이미지 처리 모듈보다 데이터 처리량이 적은 제2 이미지 처리 모듈을 이용하여 이미지 처리 동작을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
ELECTRONIC DEVICE FOR CONTROLLING DRIVING VEHICLE AND OPERATION MTEHOD THEREOF
호스트 차량을 제어하는 전자 장치 및 이의 동작 방법
01.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |