Disclosed are a device and a method for steering control in an autonomous driving mode. According to the present invention, the device for steering control in an autonomous driving mode comprises: a command steering angle acceleration detection unit detecting command steering angle acceleration by using a command steering angle inputted from an autonomous driving system; an autonomous driving determination device determining whether to release an autonomous driving mode by using at least one among column torque of a steering shaft, speed of a vehicle, and the command steering angle acceleration; and a steering angle controller controlling a gain value according to a steering angle error between the command steering angle and a current steering angle based on output of the command steering angle acceleration detection unit to control the steering angle. The present invention can perform rapid steering under a condition for urgent avoidance according to a situation.

    자율주행 모드에서의 조향 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 자율주행 모드에서의 조향 제어 장치는 자율주행 시스템으로부터 입력된 지령 조향각을 이용하여 지령 조향각 가속도를 검출하는 지령 조향각 가속도 검출부; 조향축의 컬럼토크와 차량의 차속 및 상기 지령 조향각 가속도 중 적어도 하나를 이용하여 자율주행 모드를 해지할 지 여부를 판단하는 자율주행 판단기; 및 상기 지령 조향각과 현재 조향각 간의 조향각 에러에 따른 게인값을 상기 지령 조향각 가속도 검출부로부터의 출력을 기반으로 조절하여 조향각을 제어하는 조향각 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR DRIVEN POWER STEERING APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 모드에서의 조향 제어 장치 및 방법


    Beteiligte:
    KIM TAE HONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR-DRIVEN POWER STEERING APPARATUS

    KIM TAE HONG | Europäisches Patentamt | 2021

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    Apparatus and method for controlling motor-driven power steering apparatus

    KIM TAE HONG | Europäisches Patentamt | 2022

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR DRIVEN POWER STEERING

    KIM TAE HONG | Europäisches Patentamt | 2021

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR DRIVEN POWER STEERING

    Europäisches Patentamt | 2016

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    APPARATUS FOR CONTROLLING MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM

    KIM TAE HONG | Europäisches Patentamt | 2019

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