The present invention relates to a reverse driving assistance apparatus and a reverse driving method using the same, wherein the apparatus comprises: a vehicle movement sensor that detects a vehicle speed and a steering angle of a vehicle and outputs the detected signals as first sensing information; an object detection sensor that detects an object existing in the vicinity of the vehicle and outputs the detected signals as second sensing information; a reverse driving control unit that generates notification information and vehicle driving control information based on at least one of the first and the second sensing information; a notification output interface providing information, that driving on an existing route is impossible, to at least one among a communication module, a speaker and a display based on the notification information; and a vehicle control output interface providing information, for driving the vehicle backward along a reverse driving trajectory in accordance with the vehicle driving control information, to an engine control system, a braking control system, and a steering control system. The present invention can promote convenience in driving a vehicle.

    본 발명은 후진 주행 보조 장치 및 이를 이용한 후진 주행 방법에 관한 것으로, 차량의 차속 및 조향각을 감지하여 제 1 센싱 정보로서 출력하는 차량 이동 센서, 상기 차량의 주변에 존재하는 오브젝트를 감지하여 제 2 센싱 정보로서 출력하는 오브젝트 감지 센서, 상기 제 1 및 제 2 센싱 정보 중 적어도 하나이상에 기초하여 알림 정보 및 차량 주행 제어 정보를 생성하는 후진 주행 제어부, 상기 알림 정보에 기초하여 통신 모듈, 스피커 및 디스플레이 중 적어도 하나이상에 기존 경로의 주행이 불가능하다는 정보를 제공하는 알림 출력 인터페이스, 및 상기 차량 주행 제어 정보에 따른 후진 주행 궤적으로 상기 차량을 후진 주행시키기 위한 정보를 엔진 제어 시스템, 제동 제어 시스템 및 조향 제어 시스템에 제공하는 차량 제어 출력 인터페이스를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    REVERSE DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND REVERSE DRIVING METHOD USING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    후진 주행 보조 장치 및 이를 이용한 후진 주행 방법


    Beteiligte:
    JI YONG KWAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    REVERSE DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND REVERSE DRIVING METHOD USING THE SAME

    JI YONG KWAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    REVERSE DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND REVERSE DRIVING METHOD USING THE SAME

    JI YONG KWAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    Reverse driving assistance system

    STROEBEL MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2023

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    Reverse Driving Assistance System

    STROEBEL MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2021

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    REVERSE DRIVING PREVENTION DEVICE, REVERSE DRIVING PREVENTION METHOD, AND REVERSE DRIVING PREVENTION SYSTEM

    MURAKADO SHUKI / TANI TAIJI / FUSHIMI FUMITAKA et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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