The present invention relates to a method for predicting a road speed that is the speed of the flow of vehicles on a certain road at a certain point in time. The method includes: a step of collecting in real time road environment data on a road where the road speed is to be predicted (hereinafter, referred to as 'target road'); a step of generating a prediction data set required for road speed prediction by normalizing the collected road environment data; a step of predicting a first prediction speed through a neural network learning model in which the generated prediction data set is input data; a step of applying a past average speed of the target road to the first prediction speed in order to reflect a general vehicle flow of the target road; a step of applying an event weight to the first prediction speed in order to reflect a vehicle flow fluctuating due to an event on the target road; and a step of predicting a final prediction speed through error correction to which the event weight and the past average speed are applied.
본 발명의 어느 시점에서 특정 도로를 통행하는 차량 흐름의 속도인 도로 속도를 예측하는 방법에서, 도로 속도를 예측하고자 하는 도로(이하 '타겟 도로'라 함)의 도로 환경 데이터를 실시간으로 수집하는 단계, 수집된 도로 환경 데이터를 정규화하여 도로 속도 예측에 필요한 예측 데이터 집합을 생성하는 단계, 생성된 예측 데이터 집합을 입력 데이터로 하는 신경망 학습 모델을 통해 1차 예측 속도를 예측하는 단계, 상기 타겟 도로의 일반적인 차량 흐름을 반영하기 위해, 상기 1차 예측 속도에 상기 타겟 도로의 과거 평균 속도를 적용하는 단계, 상기 타겟 도로에서 발생하는 이벤트에 의해 급변하는 차량 흐름을 반영하기 위해, 상기 1차 예측 속도에 이벤트 가중치를 적용하는 단계 및 상기 이벤트 가중치와 상기 과거 평균 속도를 적용하는 오류 보정을 통해 최종 예측 속도를 예측하는 단계를 포함한다.
Road speed prediction method based on machine learning by analyzing road environment data and recording medium thereof
도로 환경 데이터 분석을 통한 기계 학습 기반의 도로 속도 예측 방법 및 이를 기록한 기록매체
2021-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2021
ROAD CONTROL DEVICE, ROAD CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|Urban main road speed prediction method based on big data and deep learning
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|ROAD INSPECTION SYSTEM, ROAD INSPECTION METHOD, AND PROGRAM RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2022
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