The present invention relates to a method for controlling the longitudinal dynamics of a vehicle. The vehicle has a brake system with friction brakes and a drive system with an electromotive drive which acts on at least one wheel of the vehicle and a battery for supplying power to the electromotive drive. The method comprises: a step of determining state information (202, 210) for describing the state of the vehicle and/or the state of the brake system and/or of the drive system, a step of determining route information (218) for describing a route profile of a future route of the vehicle, a step of determining an action plan (248) for implementing a future braking request (252) by the friction brakes and/or the electromotive drive on the basis of the state information (202, 210) and the route information (218), wherein the action plan (248) specifies, for future times and/or areas on the route, whether a braking request of the vehicle is to be implemented by the friction brake and/or the drive system; and a step of implementing the braking request (252) triggered in the vehicle in accordance with the action plan (248).

    차량의 종방향 동역학을 제어하기 위한 방법 본 발명은 차량의 종방향 동역학을 제어하기 위한 방법에 관한 것으로, 차량은 마찰 브레이크들을 갖는 브레이크 시스템, 및 차량의 적어도 하나의 휠에 작용하는 전동 드라이브 및 그 전동 드라이브에 전력을 공급하기 위한 배터리를 갖는 드라이브 시스템을 갖는다. 이 방법은 차량의 상태 및/또는 브레이크 시스템 및/또는 드라이브 시스템의 상태를 기술하는 상태 정보 (202, 210) 를 결정하는 단계, 차량의 미래 경로의 경로 프로파일을 기술하는 경로 정보 (218) 를 결정하는 단계, 상태 정보 (202, 210) 및 경로 정보 (218) 에 기초하여 마찰 브레이크들 및/또는 전동 드라이브에 의해 미래 제동 요청 (252) 을 구현하기 위한 액션 플랜 (248) 을 결정하는 단계로서, 상기 액션 플랜 (248) 은 미래 시간들 및/또는 상기 경로 상의 영역들에 대해 차량의 제동 요청이 마찰 브레이크 및/또는 드라이브 시스템에 의해 구현되어야 하는지 여부를 특정하는, 상기 액션 플랜 (248) 을 결정하는 단계, 및 액션 플랜 (248) 에 따라, 차량에서 트리거되는, 제동 요청 (252) 을 구현하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    METHOD FOR CONTROLLING THE LONGITUDINAL DYNAMICS OF A VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    차량의 종방향 동역학을 제어하기 위한 방법


    Beteiligte:
    HOFFMANN JENS (Autor:in) / BACH UWE (Autor:in) / SEMSCH MARTIN (Autor:in) / SCHULITZ MATTHIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    METHOD FOR CONTROLLING LONGITUDINAL DYNAMICS OF VEHICLE

    HOFFMANN JOCHEN / BACH UWE / SEMSCH MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    METHOD FOR CONTROLLING THE LONGITUDINAL DYNAMICS OF A VEHICLE

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    Longitudinal Vehicle Dynamics

    Rajamani, Rajesh | Springer Verlag | 2006