According to an embodiment of the present invention, a robot mission-performing system comprises an unmanned driving robot, a communication relay drone, and a user control device. The communication relay drone performs a flight relay mode, a return mode, and a landing mode. In the landing mode, the communication relay drone obtains the distance of the communication relay drone for each point while communicating with an ultra-wideband (UWB) distance sensor of each point, obtains the relative position coordinates of the communication relay drone by the UWB distance sensors, and lands at a representative point for each of the points by adjusting the relative position coordinates of the communication relay drone by the UWB distance sensors.

    본 실시 예의 로봇 임무-수행 시스템은 무인 주행 로봇, 통신 중계 드론, 및 사용자 제어 장치를 포함한다. 통신 중계 드론은 비행 중계 모드, 복귀 모드 및 착륙 모드를 수행한다. 착륙 모드에서, 통신 중계 드론은, 각각의 지점의 초광대역(UWB) 거리 센서와 통신하면서 상기 각각의 지점에 대한 통신 중계 드론의 거리를 구하여, 초광대역(UWB) 거리 센서들에 의한 통신 중계 드론의 상대적 위치 좌표를 구하며, 초광대역(UWB) 거리 센서들에 의한 통신 중계 드론의 상대적 위치 좌표를 조정함에 의하여 상기 각각의 지점에 대한 대표 지점에 착륙한다.


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    Titel :

    - Robot mission-performing system


    Weitere Titelangaben:

    로봇 임무-수행 시스템


    Beteiligte:
    LEE YUN SU (Autor:in) / KIM KI CHONG (Autor:in) / CHOI KYONG SEOK (Autor:in) / KWON MIN HYEOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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