The present invention relates to a drone which monitors a communication environment between the drone and a ground control system (GCS) in real-time to change a communication path to an radio frequency (RF) or mobile communication method according to the communication state, thereby extending a communication range, and a control method thereof. According to the present invention, a method for controlling a drone capable of being connected to a ground control device through heterogeneous communications comprises the following steps: operating the drone in an ad-hoc mode to perform RF communications with the ground control device; monitoring whether the drone is moving out of an RF communication range; stopping movement when it is determined that the drone has moved out of the RF communication range; operating the drone in an infrastructure mode to attempt a base station-based mobile communication connection with the ground control device; when the mobile communication connection is completed, allowing the drone to receive a control command from the ground control device to determine whether to continue a mission; monitoring whether the drone enters the RF communication range when it is determined to continue the mission; and when it is determined that the drone has entered the RF communication range, operating the drone in the AD-hoc mode to be switched to the RF communication connection with the ground control device.
본 발명은 드론(Drone)과 지상관제장비(GCS; Ground Control System) 간의 통신 환경을 실시간으로 모니터링하여 통신 상태에 따라 RF 또는 이동 통신 방식으로 통신 경로를 변경함으로써 통신 범위를 확장하는 지상관제장비와 이종 통신 연결이 가능한 드론과 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 지상관제장비와 이종 통신 연결이 가능한 드론의 제어 방법은, 드론이 애드혹(Ad-hoc) 모드로 동작하여 지상관제장비와 RF(Radio Frequency) 통신을 수행하는 단계; 드론이 RF 통신의 영역 밖으로 이동하는지 여부를 모니터링하는 단계; 드론이 RF 통신의 영역 밖으로 이동한 것으로 판단되면 이동을 중지하는 단계; 드론이 인프라스트럭처(Infrastructure) 모드로 동작하여 지상관제장비와 기지국 기반의 이동 통신 연결을 시도하는 단계; 이동 통신 연결이 완료되면 드론이 지상 관제장비로부터 제어 명령을 수신하여 임무 지속 여부를 결정하는 단계; 임무를 지속하는 것으로 결정되면 드론이 RF 통신의 영역 내로 진입하는지 여부를 모니터링하는 단계; 및 RF 통신의 영역 내에 진입한 것으로 판단되면 드론이 애드혹 모드로 동작하여 지상관제장비와 RF 통신 연결로 전환하는 단계를 포함한다.
How to control drones through heterogeneous communication connection
이종 통신 연결을 통한 드론의 제어 방법
2021-09-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H04B TRANSMISSION , Übertragung / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |