The present invention relates to a drone which monitors a communication environment between the drone and a ground control system (GCS) in real-time to change a communication path to an radio frequency (RF) or mobile communication method according to the communication state, thereby extending a communication range, and a control method thereof. According to the present invention, a method for controlling a drone capable of being connected to a ground control device through heterogeneous communications comprises the following steps: operating the drone in an ad-hoc mode to perform RF communications with the ground control device; monitoring whether the drone is moving out of an RF communication range; stopping movement when it is determined that the drone has moved out of the RF communication range; operating the drone in an infrastructure mode to attempt a base station-based mobile communication connection with the ground control device; when the mobile communication connection is completed, allowing the drone to receive a control command from the ground control device to determine whether to continue a mission; monitoring whether the drone enters the RF communication range when it is determined to continue the mission; and when it is determined that the drone has entered the RF communication range, operating the drone in the AD-hoc mode to be switched to the RF communication connection with the ground control device.

    본 발명은 드론(Drone)과 지상관제장비(GCS; Ground Control System) 간의 통신 환경을 실시간으로 모니터링하여 통신 상태에 따라 RF 또는 이동 통신 방식으로 통신 경로를 변경함으로써 통신 범위를 확장하는 지상관제장비와 이종 통신 연결이 가능한 드론과 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 지상관제장비와 이종 통신 연결이 가능한 드론의 제어 방법은, 드론이 애드혹(Ad-hoc) 모드로 동작하여 지상관제장비와 RF(Radio Frequency) 통신을 수행하는 단계; 드론이 RF 통신의 영역 밖으로 이동하는지 여부를 모니터링하는 단계; 드론이 RF 통신의 영역 밖으로 이동한 것으로 판단되면 이동을 중지하는 단계; 드론이 인프라스트럭처(Infrastructure) 모드로 동작하여 지상관제장비와 기지국 기반의 이동 통신 연결을 시도하는 단계; 이동 통신 연결이 완료되면 드론이 지상 관제장비로부터 제어 명령을 수신하여 임무 지속 여부를 결정하는 단계; 임무를 지속하는 것으로 결정되면 드론이 RF 통신의 영역 내로 진입하는지 여부를 모니터링하는 단계; 및 RF 통신의 영역 내에 진입한 것으로 판단되면 드론이 애드혹 모드로 동작하여 지상관제장비와 RF 통신 연결로 전환하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    How to control drones through heterogeneous communication connection


    Weitere Titelangaben:

    이종 통신 연결을 통한 드론의 제어 방법


    Beteiligte:
    CHO YONG BONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H04B TRANSMISSION , Übertragung / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr



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