The present invention relates to a control device configured to include a servo motor controlled by a control signal generated with respect to the direction and velocity of the wind blowing toward an uncrewed aerial vehicle, and seesaw lever for controlling the pitch angle of a propeller by a plurality of transmission shafts interlocking with a ring gear coupled to the rotational axis of the servo motor and by a lifting shaft interlocking with each of the rotating transmission shafts, thereby automatically controlling the pitch angle of an uncrewed aerial vehicle depending on the velocity of the wind. The pitch angle control device for a multicopter-type uncrewed aerial vehicle for enhancing wind resistance in accordance with the present invention comprises: a measuring sensor part install on the outer side of a multicopter-type uncrewed aerial vehicle to measure the direction and velocity of the wind blowing toward the uncrewed aerial vehicle; a control signal generating part for generating, with reference to the measured direction and velocity of the wind, a control signal for the servo motor corresponding to the reference; a servo motor installed inside the uncrewed aerial vehicle in the posture of the rotational axis thereof coupled with a ring gear being erected upward vertically; a control part for controlling the servo motor using the control signal; a plurality of transmission shafts installed perpendicularly to a rotational axis to be faced in different directions while a first pinion gear interlocking with the ring gear is coupled with an end at one side and a second pinion gear is coupled with an end at the other side; and a plurality of seesaw levers lifted and lowered vertically by a rack gear interlocking with the second pinion gear, and controlling the pitch angle of the propeller.
본 발명은 무인 비행체를 향해 불어오는 바람의 방향과 속도를 기준으로 생성되는 제어신호를 통해 제어되는 서보 모터, 그 서보 모터의 회전축에 체결된 링 기어와 연동되는 복수 개의 전달축 그리고 회전하는 각각의 전달축과 연동되는 승강축을 통해 프로펠러의 피치각을 제어하는 시소 레버를 포함하도록 구성되어 풍속에 따라 무인 비행체의 피치각을 자동으로 제어할 수 있는 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 내풍성 강화를 위한 멀티콥터형 무인 비행체의 피치각 제어 장치는 멀티콥터형 무인 비행체의 외부 측에 설치된 상태로 무인 비행체를 향해 불어오는 바람의 방향과 속도를 측정하는 측정 센서부, 측정된 풍향과 풍속을 기준으로 하여, 그 기준에 대응하는 서보 모터의 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부, 링 기어가 체결된 상태인 회전축이 상방을 향하여 수직하게 기립하는 자세로 무인 비행체의 내부에 설치되는 서보 모터, 제어신호를 이용하여 서보 모터를 제어하는 제어부, 링 기어와 연동되는 제1 피니언 기어가 일측 말단부에 체결되고, 제2 피니언 기어가 타측 말단부에 체결된 상태로, 회전축과 직각을 이루며 서로 간에 다른 방향을 향하여 설치되는 복수 개의 전달축 및, 제2 피니언 기어와 연동되는 래크 기어에 의해 수직 방향으로 승강하며 프로펠러의 피치각을 제어하는 복수 개의 시소 레버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Pitch angle controler for multicopter unmanned aerial vehicles
내풍성 강화를 위한 멀티콥터형 무인 비행체의 피치각 제어 장치
2021-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
COMPACT FOLDABLE MULTICOPTER UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR CARGO DELIVERY
Europäisches Patentamt | 2022
|Pitch Dynamics of Unmanned Aerial Vehicles
British Library Conference Proceedings | 2009
|Pitch Dynamics of Unmanned Aerial Vehicles
AIAA | 2009
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