The present invention provides a method, an apparatus, a device and a storage medium for controlling curve driving of an autonomous vehicle, relating to a field of perception and autonomous driving technologies. A concrete implementation method includes the steps of: obtaining an occupancy width of the autonomous vehicle on a target curve when the autonomous vehicle drives on the target curve; detecting location information of an obstacle on the target curve; and controlling a driving route of the autonomous vehicle on the target curve in accordance with the occupancy width and the location information of the obstacle. An embodiment of the present invention, in sufficient consideration of the fact that the autonomous vehicle occupies an area with a larger width on the curve than on a straight road, obtains the width of the area actually occupied on the target curve by the autonomous vehicle when the autonomous vehicle drives on the target curve instead of the body width of the autonomous vehicle, thereby improving obstacle avoidance performance of the autonomous vehicle, and ensuring safety while driving on curves.
본 출원은 자율주행차량의 커브 제어 방법, 장치, 기기 및 저장 매체를 공개하였고, 감지 및 자율주행 기술 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안은, 타겟 커브를 주행할 때 자율주행차량이 차지하는 상기 타겟 커브의 너비를 획득하는 단계; 상기 타겟 커브에서의 장애물 위치 정보를 검출하는 단계; 상기 차지하는 너비와 상기 장애물의 위치 정보에 따라, 상기 자율주행차량의 상기 타겟 커브에서의 주행 경로를 제어하는 단계; 를 포함한다. 본 출원의 실시예는 자율주행차량이 커브에서 주행할 때 직선로에서 주행할 때보다 더 많은 너비를 차지하는 것을 충분히 고려하여, 자율주행차량의 차체 너비 대신, 자율주행차량이 타겟 커브를 주행할 때 실제 차지하는 타겟 커브의 너비를 획득하여, 자율주행차량의 장애물 회피 능력을 향상시키고, 커브 주행의 안전성을 보장한다.
BEND DRIVING CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE DEVICE AND MEDIUM
자율주행차량의 커브 주행을 제어하는 방법, 장치, 기기 및 매체
30.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
BEND DRIVING CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE, DEVICE, AND MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|Bend driving control method for autonomous vehicle, device, and medium
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2023
BEND DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2025
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