Provided are a personal air vehicle (PAV) capable of compensating for distortion in a speaker according to an altitude change and a control method thereof. In addition, the present invention provides a personal air vehicle capable of providing communication through a speaker in an emergency and a control method thereof. A personal air vehicle (PAV) according to one embodiment comprises: an atmospheric pressure sensor that detects external atmospheric pressure; a propulsion device that provides propulsion for flight; a speaker including an enclosure having preset internal atmospheric pressure; and a control unit configured to adjust a sound signal supplied to the speaker based on a difference value between the external atmospheric pressure and the internal atmospheric pressure that varies according to an altitude.
고도 변화에 따른 스피커에서의 왜곡을 보상할 수 있는 개인용 비행체(personal air vehicle, PAV) 및 그 제어 방법을 제공한다. 또한, 비상 시 스피커를 통한 통신을 제공할 수 있는 개인용 비행체 및 그 제어 방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 개인용 비행체(personal air vehicle, PAV)는, 외부 기압을 감지하는 기압 센서; 비행을 위한 추진력을 공급하는 추진 장치; 미리 설정된 내부 기압을 갖는 인클로저(enclosure)를 포함하는 스피커; 및 고도에 따라 달라지는 상기 외부 기압 및 상기 내부 기압 사이의 차이 값에 기초하여 상기 스피커로 공급되는 음향 신호를 조정하는 제어부;를 포함한다.
PERSONAL AIR VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME
개인용 비행체 및 그 제어 방법
2021-08-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Personal Vehicle, And Control Apparatus And Control Method Therefore
Europäisches Patentamt | 2017
|Personal vehicle, and control apparatus and control method therefore
Europäisches Patentamt | 2021
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