The present invention activates proximity autonomous driving of a vehicle that is to form a virtual space during autonomous driving, shares each internal image, and reduces voice noise, so that a comfortable virtual communication environment can be created during platooning. According to one aspect of the present invention, a virtual space combination system of an autonomous vehicle has an autonomous vehicle which comprises: a detection unit having radar or lidar; an output unit having at least one inner display; and a communication unit transmitting or receiving voice or image data inside the vehicle. The output unit outputs a virtual combination space when the autonomous vehicle performs proximity driving on a lateral side or a rear side of the other autonomous vehicle.
본 발명은 자율주행 시 가상 공간을 형성할 차량의 근접 자율 주행을 활성화시키고 각각의 내부 영상을 공유하고 음성 노이즈를 저감하도록 하므로 군집 주행 시 편안한 가상 소통 환경을 조성할 수 있다. 본 발명의 일 측면에 자율주행 차량의 공간 합체 시스템은 레이더 또는 라이더를 포함하는 감지부, 적어도 하나의 내부 디스플레이를 포함하는 출력부, 및 차량 내부의 음성 또는 영상 데이터를 송수신하는 통신부,를 포함하는 자율주행 차량;을 포함하고, 상기 자율주행 차량은 다른 자율주행 차량과 측면 또는 후면에서 근접 주행을 실시하는 경우 상기 출력부가 가상 합체 공간을 출력한다.
VIRTUAL SPACE COMBINAITON SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS
자율주행 차량의 가상 공간 합체 시스템
2021-08-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Springer Verlag | 2023
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