A multi-copter drone is used in a two types of agricultural works such as spreading of a liquid chemical and spreading of granule agricultural materials, but the two agricultural works are not performed simultaneously because timing for spreading is differentiated, depending on cultivating conditions. According to the type of spreading, a liquid spreader or a granule spreader is connected to a mount bracket on the inner side of a landing skid and replaced when necessary. Because space in the inner side of the landing skid fixed to a drone body is optimized for the weight and volume of a liquid spreading container in order to minimize shaking of liquid by rolling in flight, the inner space has no choice but to be narrow, thereby limiting a volume of a granule spreader. Therefore, for a large-scaled granule spreader, a landing skid device for a multi-copter drone, which is attached to the spreader, is detached along with a liquid spreader after the work of spreading a liquid chemical is completed in order to mount a granule spreader. The granule spreader for a muti-copter drone combined with a landing skid according to the present invention is joined to a drone body to perform spreading of granules, that is, agricultural materials such as seeds, fertilizers, and the like which have a unit mass lower than water, that is, have large volume. The multi-copter drone takes off with maximum payload of 20 kg to perform agricultural works, thereby maximizing efficiency with time saving and battery saving and a center of gravity is focused in the lower part to ensure safe flight.
멀티콥터형 드론을 활용한 농작업은 액상형 농약살포와 입제형 농자재 살포의 두가지 유형의 작업에 이용되며, 살포시기는 재배여건에 따라 기간별로 구분이 되어 두가지 작업이 동시에 실시되지는 않으며 살포 유형에 따라 액상형 살포기와 입상형 살포기를 랜드스키드 내측에 장착용 브라켓에 연결, 교체 장착하여 사용한다. 그러나 드론 본체에 고정되어진 랜딩스키드 내측의 공간은 비행중 액체형 특성인 롤링에 의한 흔들림을 최소화하기 위하여 액제형 살포통의 무게와 부피에 최적화 하여 구성되기 때문에 내측 공간이 협소화 할 수 밖에 없어 입제형 살포기의 체적공간이 제약을 받을수 밖에 없다. 그래서 대용량 입제용 살포기는 살포기 자체에 멀티콥터형 드론의 랜딩스키드 장치를 부착하여 액제형 살포작업이 완료되고, 입제형 살포기를 장착할 때에 액제살포기와 함께 랜딩스키드를 분리하고, 본 발명품인 랜딩스키드가 겸비된 대용량 멀티콥터 드론용 입제 살포기를 드론 본체에 결합하여 물보다 단위질량이 낮은 농자재(종자, 비료 등), 즉 부피체적이 많은 입제형 살포 작업을 실시하게 한다. 멀티콥터형 드론의 최대 페이로드 20kg까지 싣고 이륙하여 농작업을 실시할 수 있어 시간절약, 배터리 절약으로 효율성을 극대화 하며 무게중심이 하부에 집중되어 안전한 비행성 확보에 기여할 수 있게 된다.
Large granule spreaders combined with the landing skid for multi-copter drones
랜딩스키드가 겸비된 대용량 멀티콥터 드론용 입제 살포기
06.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2021
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