Various embodiments of the present invention relate to a vehicle for performing autonomous driving by using a plurality of sensors having different viewing angles and an operating method thereof. The operating method of an electronic device included in a vehicle comprises: an operation of using at least one front sensor to determine a driving state of a first front vehicle positioned in a first area; an operation of using at least one side sensor to acquire information on at least one object positioned in a second area if the driving state of the first front vehicle corresponds to a designated driving state; and an operation of controlling driving of the vehicle based on the information on the at least one object and driving state information of the first front vehicle. At least a portion of the second area can include an area which is not overlapped with the first area. One or more among an autonomous vehicle, a user terminal, and a server of the present invention can be linked to an artificial intelligence module, a drone (unmanned aerial vehicle (UAV)), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device, and devices associated with 5G services.
본 개시물의 다양한 실시예들은 복수의 센서들을 이용하여 자율 주행을 수행하는 차량 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 차량에 포함되는 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 전방 센서를 이용하여 제1 영역에 위치한 제1 전방 차량의 주행 상태를 결정하는 동작, 상기 제1 전방 차량의 주행 상태가 지정된 주행 상태에 대응되는 경우, 적어도 하나의 측방 센서를 이용하여, 제2 영역에 위치한 적어도 하나의 오브젝트에 대한 정보를 획득하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 오브젝트에 대한 정보와 상기 제1 전방 차량의 주행 상태 정보에 기반하여, 상기 차량의 주행을 제어하는 동작을 포함하며, 상기 제2 영역의 적어도 일부 영역은, 상기 제1 영역과 중첩되지 않는 영역을 포함할 수 있다. 본 개시물의 자율 주행 차량(autonomous vehicle, autonomous driving), 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론(Unmmanded Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual Reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.
VEHICLE FOR PERFORMING AUTONOMOUS DRIVING USING A PLURALITY OF SENSORS AND OPERATING METHOD THEREOF
복수의 센서들을 이용하여 자율 주행을 수행하는 차량 및 그의 동작 방법
2021-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
VEHICLE FOR PERFORMING AUTONOMOUS DRIVING USING CAMERA AND OPERATING METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE FOR PERFORMING AUTONOMOUS DRIVING USING CAMERA AND OPERATION METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE FOR PERFORMING AUTONOMOUS DRIVING USING CAMERA AND OPERATION METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2021
|PERFORMING PROACTIVE DRIVING TRAINING USING AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
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