The present invention relates to a system and a method for controlling a traffic signal. According to the present invention, the system comprises: a traffic information acquiring unit for generating traffic information by detecting a vehicle from an image of a road, and detecting at least one vehicle of interest passing on a lane of interest of the road in the image; a traffic prediction information generating unit for calculating an estimated time of passing a stop line of the vehicle of interest on the basis of a position of the vehicle of interest, and designating at least one vehicle of interest expected to pass the stop line within each time section of a minimal green light time of a traffic light and a green signal extending limitation time, as a threshold vehicle; and a control unit for determining at least one of whether to extend the green signal time of the traffic light and an extending time on the basis of the estimated time of passing the stop line of the threshold vehicle and signal time information on the traffic light. According to the present invention, the image of the road is analyzed to collect traffic information on vehicle type, speed, and traffic volume of the vehicle passing on the road. When the vehicle of interest passing on the lane of interest in the image is detected just before the green signal of the traffic light installed on the road ends, the green signal time of the traffic light is controlled to be extended to allow the vehicle of interest to pass on the stop line without stopping, such that traffic efficiency can be maximized in a limited road condition.
본 발명은 교통 신호 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 도로의 영상으로부터 차량을 검출하여 통행 정보를 생성하고 상기 영상 내 도로의 관심 차선에서 통행하는 적어도 하나의 관심 차량을 검출하는 통행정보 획득부와, 상기 관심 차량의 위치를 기초로 상기 관심 차량의 정지선 통과 예상 시간을 산출하고, 신호등의 최소녹색시간 및 녹색신호 연장한계시간 각각의 시간 구간 내에 정지선 통과가 예상되는 적어도 하나의 관심 차량을 임계 차량으로 지정하는 통행예측정보 생성부, 및 상기 임계 차량의 정지선 통과 예상 시간 및 상기 신호등의 신호 시간 정보를 기초로 상기 신호등의 녹색 신호 시간의 연장 여부 및 연장 시간 중 적어도 하나를 결정하는 제어부를 포함하는 교통 신호 제어 장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 도로의 영상을 분석하여 도로를 통행하는 차량의 차종, 속도 및 통행량 등의 교통 정보를 수집할 수 있으며, 도로에 설치된 신호등의 녹색신호가 종료되기 직전에 영상 내 관심 차선에서 통행하는 관심 차량이 검출된 경우, 관심 차량이 정지선을 정차 없이 통과하도록 신호등의 녹색 신호 시간을 연장 제어함으로써, 한정된 도로 상황에서 통행 효율을 극대화할 수 있다.
TRAFFIC SIGNAL CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF
교통 신호 제어 시스템 및 그 방법
2021-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2019
|TRAFFIC SIGNAL CONTROL APPARATUS, TRAFFIC SIGNAL CONTROL SYSTEM, AND TRAFFIC SIGNAL CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|Traffic signal control system and control method thereof
Europäisches Patentamt | 2022
TRAFFIC SIGNAL CONTROL SYSTEM AND TRAFFIC SIGNAL CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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