The present application discloses a method, a device, electronic equipment and a storage medium for vehicle cruise control, and relates to the field of autonomous driving and the field of artificial intelligence. A specific implementation method comprises the steps of: obtaining a pre-constructed three-dimensional trajectory map from a departure point to a destination point; obtaining the current position determination information of a vehicle; cutting a target trajectory with a preset distance in front of the current vehicle from the three-dimensional trajectory map depending on the current position determination information; obtaining a target position from the target trajectory depending on the current position determination information; obtaining the wheel base of the vehicle and the current velocity and calculating an angle by which the front wheels of the vehicle should rotate, depending on the target position the current position information and the wheel base and the current velocity; and controlling the movement of the vehicle depending on the angle to rotate. The present application enables a vehicle to drive from a departure point to a destination point automatically as the cruise control of the vehicle in a forward direction can be embodied.

    본 출원은 차량 순항 제어 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체를 개시하고, 자동 주행 분야 및 인공 지능 기술 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안은, 미리 구축된 차량의 출발지에서 목적지까지의 3차원 궤적지도를 획득하고; 차량의 현재 위치 결정 정보를 획득하고; 현재 위치 결정 정보에 따라 3차원 궤적지도에서 현재 차량 전방의 미리 설정된 거리의 목표 궤적을 절취하고; 현재 위치 결정 정보에 따라 목표 궤적에서 목표 지점을 획득하고; 차량의 휠베이스 및 현재 속도를 획득하고, 목표 지점, 현재 위치 결정 정보, 휠베이스 및 현재 속도에 따라 차량의 앞바퀴가 회전해야 하는 각도를 계산하고; 회전해야 하는 각도에 따라 차량의 운동을 제어한다. 본 출원은 차량의 앞방향 순항 제어를 구현할 수 있어 차량이 출발지에서 목적지까지 자동으로 주행할 수 있다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VEHICLE CRUISE CONTROL METHOD DEVICE ELECTRONIC EQUIPMENT AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    차량 순항 제어 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




    Vehicle cruise control method, cruise control device, equipment and storage medium

    ZHANG JIALE / ZHAO YUCHAO / TIAN LEI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Vehicle cruise control method and device, electronic equipment and storage medium

    WANG TAIXIANG / LYU QIANG / ZOU HANPENG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vehicle cruise control method and device, electronic equipment and storage medium

    KONG DEBAO / CHEN BO / CUI MAOYUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vehicle cruise control method and device, electronic equipment and storage medium

    WANG TAIXIANG / ZOU HANPENG / LYU QIANG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff