The application discloses a control method and a control device for an automated vehicle and electronic equipment, and relates to the technical field of artificial intelligence such as computer vision and automatic driving. The specific implementation scheme comprises the steps of: under the condition that a parking instruction is received or an automated vehicle reaches a preset position, obtaining a first road image shot by a camera positioned on the same side of a vehicle door on the automated vehicle; obtaining a target road surface state of one side or two sides of the automated vehicle, which are provided with doors, based on the first road surface image; and controlling the automated vehicle to stop when the target road surface state is the first road surface state. When a parking instruction is received or the automated vehicle reaches a preset position, the road surface conditions of one side or two sides of the automated vehicle are required to be acquired, namely, the target road surface state is determined, the automated vehicle is controlled to park under the condition that the target road surface state is the first road surface state, the road surface condition is considered in the vehicle parking control process, and the effect of vehicle parking control can be improved.
본 출원은 무인 주행 차량의 제어 방법, 장치 및 전자 기기를 개시하였으며 컴퓨터 비전, 자율주행 등 인공 지능 기술분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안은, 주차 명령을 수신하거나 또는 무인 주행 차량이 기설정한 위치에 도착한 경우에, 무인 주행 차량상의 차량 도어와 동일한 측에 위치한 카메라가 촬영한 제1 로드 이미지를 획득하는 단계; 제1 로드 이미지를 토대로, 무인 주행 차량의 차량 도어가 설치되어 있는 일측 또는 양측의 타겟 로드 상태를 획득하는 단계; 및 타겟 로드 상태가 제1 로드 상태인 경우에, 무인 주행 차량을 주차하도록 제어하는 단계; 를 포함한다. 주차 명령을 수신하거나 또는 무인 주행 차량이 기설정한 위치에 도착한 경우에, 무인 주행 차량의 일측 또는 양측의 로드 상황을 획득하여야 하고, 즉 타겟 로드 상태를 확정하여야 하고, 타겟 로드 상태가 제1 로드 상태인 경우에 무인 주행 차량을 주차하도록 제어하며, 차량에 대해 주차를 제어하는 과정에서 로드 상황을 고려하였기에, 차량 주차 제어에 대한 효과를 향상시킬 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVERLESS VEHICLE AND ELECTRONIC DEVICE
무인 주행 차량의 제어 방법, 장치 및 전자 기기
2021-07-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
DRIVERLESS VEHICLE, DRIVERLESS VEHICLE CONTROL METHOD AND DRIVERLESS VEHICLE CONTROL APPARATUS
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|METHOD AND APPARATUS OF CONTROLLING DRIVERLESS VEHICLE AND ELECTRONIC DEVICE
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