Disclosed are a method and a device for fusing a multi-sensor. The method for fusing a multi-sensor comprises: a step (a) of obtaining sensing information from a plurality of sensors mounted on an own vehicle; a step (b) of determining an adjustment point for a target object for association with one target object by using each detection information differently detected by the plurality of sensors; and a step (c) of fusing each sensing information of the plurality of sensors by using the adjustment point.
다중 센서 융합 방법 및 그 장치가 개시된다. 다중 센서 융합 방법은, (a) 자 차량에 장착된 복수의 센서로부터 감지 정보를 각각 획득하는 단계; (b) 상기 복수의 센서에 의해 서로 다르게 감지된 각각의 감지 정보를 이용하여 하나의 타겟 객체로의 연관을 위한 상기 타겟 객체에 대한 조정점을 결정하는 단계; 및 (c) 상기 조정점을 이용하여 복수의 센서의 각각의 감지 정보를 융합하는 단계를 포함한다.
Multi-sensor fusion method and apparatus
다중 센서 융합 방법 및 그 장치
2021-06-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
MULTI-SENSOR FUSION-BASED DRIVER MONITORING APPARATUS AND METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|Multi-Sensor Fusion Localization
Springer Verlag | 2023
|British Library Conference Proceedings | 1994
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