The present invention relates to an industrial welding drone using an object recognition sensor, capable of performing welding in a space where it is difficult for an operator to work, such as in a high-altitude work or in a narrow place. That is, the present invention is composed of a fine horizontal and vertical maintenance industrial drone, a welding machine, a welding rod, an object recognition sensor, a wind direction recognition device, a large-capacity battery cell, a high-efficiency solar panel, and a storage space for the welding rod.
본 발명은 사물인식 센서를 이용한 산업용 용접드론에 관한 것으로서 고공작업 및 협소장소등 작업자가 작업하기 힘든 공간에서 용접을 수행할 수 있게 된다.하도록 함으로써 기존의 다양한 종류의 자동용접기가 있지만 조선소와 같은 고공작업을 하는 산업체에는 작업자 및 용접기가 진입 및 작업하기 어려운 문제점을 해소 하도록 한 것이다.즉 본 발명은, 자동용접기에 있어서 용접기몸체를 부상하는 역할을하고 용접기의 수평 및 수직 균형을 잡는 역할을 할 수 있게 미세수평수직 유지 산업용 드론구성한 미세 수평수직 유지 산1업용드론, 작업물을 용접할 수 있게 기존 용접기와 유사한 형태로 구성한 용접기 및 용접봉, 사물의 용접부를 인식할 수있게 드론 하부에 탑재되어 사물인식이 용이하게 탑재한 사물인식센서, 갑작스럽게 부는 돌풍확률(gust factor)을 인식하고 계산 할 수 있게 드론 상부에 탑재되어 풍향인식이 용이하게 탑재한 풍향인식장치, 장기간 드론을 체공 및 용접전류 공급 할 수 있게 드론하부 사각형으로 형성한 대용량배터리전지, 지속적인 전류공급을 할 수 있게 드론 상부 및 측면에 탑재되어 열효율이 용이하게 탑재한 고효율 태양광패널, 용접봉을 저장 할 수 있게 4각형으로 형성되어 용접기 측면에 탑재한 용접봉 저장공간으로 구성한 것이다.따라서, 본 발명은 고공작업 및 협소장소등 작업자가 작업하기 힘든 공간에서 용접을 수행할 수 있게 된다.하도록 함으로써 기존의 다양한 종류의 자동용접기가 있지만 조선소와 같은 고공작업을 하는 산업체에는 작업자 및 용접기가 진입 및 작업하기 어려운 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.
Industrial welding drones using object recognition sensors
사물인식 센서를 이용한 산업용 용접드론
2021-06-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B23K Löten , SOLDERING OR UNSOLDERING / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01W METEOROLOGY , Meteorologie / H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen |
soccer ball drones with soccer player drones and avoidance sensors
Europäisches Patentamt | 2020
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