The present invention relates to a vehicle sensor error compensating apparatus capable of improving discrimination performance for the same object, and a compensating method therefor. The vehicle sensor error compensating apparatus of the present invention comprises: a rotation angle error calculation unit for calculating a rotation angle error between sensor object information and sensor fusion object information; a position error calculation unit for calculating longitudinal and lateral position errors between the sensor object information and the sensor fusion object information; and a sensor error compensation unit for compensating for a sensor error based on the calculated rotation angle and the position errors. The sensor error compensation unit corrects an error of the sensor object information based on the rotation angle error when the rotation angle error is calculated, and can compensate the sensor error based on the longitudinal and lateral position errors between the corrected sensor object information and the sensor fusion object information.

    동일 물체에 대한 판별 성능을 높일 수 있는 차량 센서 오차 보상 장치 및 그의 오차 보상 방법에 관한 것으로, 센서 물체 정보와 센서 퓨전 물체 정보간의 회전 각도 오차를 산출하는 회전 각도 오차 산출부, 센서 물체 정보와 센서 퓨전 물체 정보간의 종방향 및 횡방향 위치 오차를 산출하는 위치 오차 산출부, 그리고 산출된 회전 각도 및 위치 오차를 토대로 센서 오차를 보상하는 센서 오차 보상부를 포함하고, 센서 오차 보상부는, 회전 각도 오차가 산출되면 회전 각도 오차를 토대로 센서 물체 정보의 오차를 보정하고, 보정된 센서 물체 정보와 센서 퓨전 물체 정보간의 종방향 및 횡방향 위치 오차를 토대로 센서 오차를 보상할 수 있다.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING VEHICLE SENSOR ERROR


    Weitere Titelangaben:

    차량 센서 오차 보상 장치 및 그의 오차 보상 방법


    Beteiligte:
    LEE WOO YOUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.06.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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