The present invention relates to a torque command generating method for a commercial electric vehicle, which comprises: a step (a) of controlling a motor RPM; a step (b) of calculating an opening degree for speed limitation; a step (c) of limiting upper and lower limits of the opening degree for the speed limitation; a step (d) of calculating the corrected opening degree for the speed limitation; a step (e) of comparing an opening amount of an accelerator pedal and the corrected opening amount for the speed limitation; and a step (f) of generating a torque command when the opening amount of the accelerator pedal is smaller than the corrected opening amount for the speed limitation, and generating the torque command when the opening amount of the accelerator pedal is increased as much as at least the corrected opening amount for the speed limitation.
본 발명은 상용 전기차의 차량 속도 제어 유닛에서 토크 지령을 생성하여 구동 모터를 구동 제어하는 상용 전기차의 토크 지령 생성 방법에 관한 것으로서, (a) 가속페달 개도량을 백분율로 환산한 값을 이용하여 모터 RPM을 제어하는 단계; (b) 상기 모터 RPM 제어값을 X축 경계값으로 입력하고 실제 모터 RPM을 X값으로 입력하여 속도제한용 개도량을 연산하는 단계; (c) 상기 속도제한용 개도량의 상한 및 하한을 제한하는 단계; (d) 상기 단계(c)의 결과를 디지털 저역통과 여파하여 고주파 성분을 제거한 후 속도제한용 수정 개도량을 연산하는 단계; (e) 상기 가속페달 개도량과 상기 속도제한용 수정 개도량을 비교하는 단계; 및 (f) 상기 단계(e)의 비교 결과 상기 가속페달 개도량이 상기 속도제한용 수정 개도량보다 작으면 상기 가속페달 개도량의 백분율과 모터 최대 토크를 곱하여 토크 지령을 생성하며, 상기 가속페달 개도량이 상기 속도제한용 수정 개도량 이상으로 올라가면 상기 속도제한용 수정 개도량과 상기 모터 최대 토크를 곱하여 토크 지령을 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 가속페달 개도량을 백분율로 환산한 값을 이용하여 모터 RPM을 제어하고, 모터 RPM 제어값과 실제 모터 RPM 값을 이용하여 속도제한용 개도량을 연산하며, 속도제한용 개도량의 상한 및 하한을 제한하여 속도제한용 수정 개도량을 연산하고, 가속페달 개도량과 속도제한용 수정 개도량을 비교하여 가속페달 개도량이 작을 때는 가속페달 개도량의 백분율과 모터 최대 토크를 곱하여 토크 지령을 생성하고, 속도제한용 수정 개도량이 감소해서 가속페달 개도량이 커질 때는 속도제한용 수정 개도량과 모터 최대 토크를 곱하여 토크 지령을 생성함으로써, 적재중량이 큰 상용 전기차가 경부하에서 운전될 때 가속페달 개도량이 적음에도 불구하고 차속이 계속 증가하는 현상을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
TORQUE COMMAND GENERATING METHOD FOR COMMERCIAL ELECTRIC VEHICLE
상용 전기차의 토크 지령 생성 방법
2021-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
TORQUE COMMAND GENERATING METHOD FOR COMMERCIAL ELECTRIC VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
Driving torque command generating apparatus and method of operating hybrid electric vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2020
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